无人飞行器飞行控制方法及装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201410112711.8
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2014-03-24
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

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专利名称	无人飞行器飞行控制方法及装置
申请号	CN201410112711.8	申请日期	2014-03-24
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-27	公开/公告号	CN104007766A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区科技园南区粤兴一道9号香港科技大学产学研大楼6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	黄志聪
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	胡海国;宋朝政

摘要

本发明公开了一种无人飞行器飞行控制方法包括以下步骤：采集用于降落和起飞的平台所发射的坐标信息；根据采集到的坐标信息锁定降落的平台；控制无人飞行器飞行至锁定的平台附近后，采集包含所述平台用于引导所述无人飞行器降落至所述平台位置和方位的引导标示的图像信息；根据所述引导标示和预置的距离传感器所检测的距离信息控制飞行器降落至所述平台预置的承托器上。本发明还公开了一种无人飞行器飞行控制装置。本发明提高了无人飞行器的控制精度，同时减轻了无人飞行器的重量，延长了飞行时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103587708A	2014-02-19	2013-11-14	超小型无人旋翼飞行器野外定点零盲区自主软着陆方法有效专利	上海大学
2	CN102417037A	2012-04-18	2011-09-28	自动起飞和着陆系统失效专利	株式会社拓普康
3	CN103226356A	2013-07-31	2013-02-27	基于图像处理的无人机精确位置降落方法无效专利	广东工业大学
4	WO2009040102A1	暂无	2008-09-24	AUTOMATISCHE STEUERUNG EINES HOCHAUFTRIEBSSYSTEMS EINES FLUGZEUGS公开	AIRBUS DEUTSCHLAND GMBH;BERENS; Martin;QUELL; Jürgen;KRÖGER; August

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105518487A	2014-10-27	2014-10-27	飞行器的位置提示方法及装置有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
2	CN106094841A	2016-05-31	2016-05-31	飞行设备降落方法及装置有效专利	北京小米移动软件有限公司
3	CN105518488A	2014-11-19	2014-11-19	定位机构及采用该定位机构的UAV基站、UAV补给方法有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
4	CN105667826A	2016-03-03	2016-03-03	一种无人飞行器的控制方法及装置有效专利	谭圆圆
5	CN105518488B	2014-11-19	2014-11-19	备小型化设计。定位机构及采用该定位机构的UAV基站、UAV补给方法有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
6	CN105599912A	2016-01-27	2016-01-27	无人飞行器的自动降落方法及自动降落装置实质审查	谭圆圆
7	CN104991567A	2015-05-12	2015-05-12	一种无人飞机货物运输方法及系统有效专利	深圳市多翼创新科技有限公司
8	CN105243878A	2015-10-30	2015-10-30	一种电子边界装置、无人飞行系统及无人飞行器监控方法有效专利	杨珊珊
9	WO2016065513A1	2014-10-27	2014-10-27	飞行器的位置提示方法及装置公开	深圳市大疆创新科技有限公司
10	WO2016078025A1	2014-11-19	2014-11-19	定位机构及采用该定位机构的UAV基站、UAV补给方法公开	深圳市大疆创新科技有限公司
11	WO2016172962A1	2015-04-30	2015-04-30	SYSTEM AND METHOD FOR LANDING A MOBILE PLATFORM VIA A MAGNETIC FIELD公开	SZ DJI TECHNOLOGY CO.; LTD.
12	CN105807785A	2016-03-03	2016-03-03	一种无人飞行器的控制方法及系统无效专利	谭圆圆

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