基于图像处理的无人机精确位置降落方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310062907.6
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2013-02-27
申请人：
广东工业大学

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著录项信息

专利名称	基于图像处理的无人机精确位置降落方法
申请号	CN201310062907.6	申请日期	2013-02-27
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-31	公开/公告号	CN103226356A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	广东工业大学	申请人地址	广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东工业大学	当前权利人	广东工业大学
发明人	柯宗泽;苏成悦;李欣怡;刘柏芳;邹志明
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	林丽明

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的无人机精确位置降落方法，包括了以下步骤：（1）GPS卫星导航系统使无人机处于地面停机坪上空；（2）利用气压定高计结合超声雷达的测距模块，控制无人机降落离地距离；（3）视觉模块实时识别粗定位识别域，利用霍夫变换与RGB平均值法结合识别停机位，处理出目标降落点坐标；（4）当无人机降落至达到粗定位识别域的阈值条件时，采用步骤（3）所述算法对精确定位识别域进行精确定位处理；（5）将处理出的偏差量作为输入量，采用双重PID算法控制无人机使之准确降落。本发明克服了无人直升机GPS精度不足导致降落失误的缺陷，提高无人机控制智能化程度，大大降低了运用精确传感器的成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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