机动设备位姿测量系统及测量方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110135957.3
IPC分类号：G01C21/00;G01C3/00;G01C1/00
申请日期：
2011-05-24
申请人：
武汉理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机动设备位姿测量系统及测量方法
申请号	CN201110135957.3	申请日期	2011-05-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-01-18	公开/公告号	CN102322857A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;3;/;0;0;;;G;0;1;C;1;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉理工大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞狮路122号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉理工大学	当前权利人	武汉理工大学
发明人	李方敏;张家亮;刘新华;蒋立;殷圣荣;钱坤
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	潘杰

摘要

本发明涉及一种机动设备位姿测量系统，其特点是：在机动设备后方巷道顶部安装四个激光测距模块，使其测量机动设备上特定位置的点获得四个不同的测距距离，由这四个距离计算机动设备的相对预定轨迹的位置偏移以及在垂直面上的角度偏移，并把偏移数据通过无线通信模块传送到机动设备上的中央处理系统，结合在机动设备上安装三轴加速度传感器测量机动设备相对水平面的倾角，可以得到机动设备的位姿参数，并可获得定位导航数据，中央处理系统通过CAN总线将定位导航数据传送到机动设备控制箱。本发明测量速度快，实时性好，测量精度高，无累积误差，适用于矿井下机动设备的位姿测量及定位导航。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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