一种无人机、无人机返航方法及控制终端

发明专利无效专利

申请号：
CN201610040539.9
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2016-01-20
申请人：
杭州米为科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人机、无人机返航方法及控制终端
申请号	CN201610040539.9	申请日期	2016-01-20
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-25	公开/公告号	CN105607645A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	杭州米为科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖区三墩镇金蓬街368号2幢4层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州米为科技有限公司	当前权利人	杭州米为科技有限公司
发明人	蔡露
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	冯倩

摘要

本发明实施例提供了一种无人机、无人机返航方法及控制终端，属于自动控制领域，无人机返航方法包括：所述无人机在飞行途中，以预设的频率在飞行路径上依次采集多个位置信息，以及每个所述位置信息对应的飞行高度；在接收到用于控制所述无人机的控制终端发送的返航指令后，所述无人机根据所述多个位置信息以及每个所述位置信息对应的飞行高度，沿由所述多个位置信息形成的返航路线原路返回至出发点坐标信息所标识的位置。本无人机返航方法改善了现有的无人机在自动返航过程中遇到障碍物，无法顺利返航的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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