一种无人直升机电力巡线智能返航路径控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410827973.2
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2014-12-25
申请人：
中国人民解放军总参谋部第六十研究所

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著录项信息

专利名称	一种无人直升机电力巡线智能返航路径控制方法
申请号	CN201410827973.2	申请日期	2014-12-25
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-15	公开/公告号	CN104516354A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军总参谋部第六十研究所	申请人地址	江苏省南京市珠江路766号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军总参谋部第六十研究所	当前权利人	中国人民解放军总参谋部第六十研究所
发明人	王小青;沈雯;韩正伟;张志清;赵佳;於拯威;吴平;冀明
代理机构	南京利丰知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	任立

摘要

本发明公开了一种无人直升机电力巡线智能返航路径控制方法，无人直升机电力巡线飞行前，装订三种返航路径，分别为完整航路返航、原路返航，以及高效返航，装订完返航路径后，可通过遥测回报监控其状态，直升机飞控内部缺省为高效返航路径，可根据巡线飞行区域的地形环境特点，预设返航路径，在巡线飞行时出现数据链中断、飞行超距等故障时，无人直升机自动退出巡线任务飞行，按照装订的路径返航，在无人直升机正常巡线飞行时，地面的操作员能通过遥控器随时发出返航指令，使无人直升机退出巡线任务飞行，按照装订的路径返航；执行电力巡线任务时，这种智能返航路径控制方法具有保障方便、安全可靠、环境适应性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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