用于轮胎搬运的机器人柔性夹爪

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420276772.3
IPC分类号：B25J15/10
申请日期：
2014-05-27
申请人：
巨轮股份有限公司

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著录项信息

专利名称	用于轮胎搬运的机器人柔性夹爪
申请号	CN201420276772.3	申请日期	2014-05-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕 B25J15/10 带三个或多个抓手构件〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	巨轮股份有限公司	申请人地址	广东省揭阳市揭东经济开发区5号路中段变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	巨轮智能装备股份有限公司	当前权利人	巨轮智能装备股份有限公司
发明人	蔡桂阳;郑伍昌;张世钦;林树炎
代理机构	揭阳市博佳专利代理事务所	代理人	黄镜芝

摘要

本实用新型涉及一种用于轮胎搬运的机器人柔性夹爪，包括连接法兰、气缸、导轨副、抓夹板、连杆座、连杆；连接法兰中空，在其内部设置气缸，气缸的活塞杆通过锁紧螺母与连杆座相连；抓夹板通过连杆与连杆座连接；连接法兰的一侧通过螺栓与导轨座、气缸连接套固定在一起，另一侧与机器人连接；在导轨座的正面安装有6条导轨，导轨圆周均布；导轨上装有滑块，导轨与滑块形成导轨副；滑块通过螺栓与抓夹板联结在一起。本实用新型具有结构简单、搬运效率高、运行稳定、可靠性高、维修方便等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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