带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器及其紧急制动方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510762005.2
IPC分类号：B64C19/00
申请日期：
2015-11-10
申请人：
杨珊珊

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法律信息

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著录项信息

专利名称	带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器及其紧急制动方法
申请号	CN201510762005.2	申请日期	2015-11-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-13	公开/公告号	CN105235895A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C19/00 其他类目不包含的飞机操纵	IPC分类号	B;6;4;C;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	杨珊珊	申请人地址	北京市西城区菜市口大街甲2号中信沁园3-3-701 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杨珊珊	当前权利人	杨珊珊
发明人	杨珊珊
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器包括多旋翼无人飞行器本体(1)以及设在所述多旋翼无人飞行器本体(1)上的紧急制动装置(2)，所述紧急制动装置(2)包括用于监测所述多旋翼无人飞行器本体(1)持续接收飞行控制信号的信号监测模块(3)和紧急制动模块(4)，所述紧急制动模块(4)包括飞行状态测量单元(5)和惯性补偿单元(6)，所述飞行状态测量单元(5)测量所述多旋翼无人飞行器的飞行状态数据，紧急制动方法为当所述信号监测模块(3)判断所述多旋翼无人飞行器本体(1)没有接收到飞行控制信号时，接收所述飞行状态数据的惯性补偿单元(6)调整所述多旋翼无人飞行器的惯性且使得所述多旋翼无人飞行器进入悬停状态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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