智能机器人的多自由度头颈部

发明专利有效专利

申请号：
CN202010384952.3
IPC分类号：B25J9/00;B25J17/00
申请日期：
2020-05-09
申请人：
张献忠

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法律信息

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著录项信息

专利名称	智能机器人的多自由度头颈部
申请号	CN202010384952.3	申请日期	2020-05-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-14	公开/公告号	CN111531524A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	张献忠	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市香坊区三辅街169号2单元301室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张献忠	当前权利人	张献忠
发明人	张献忠
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及机器人领域，特别是涉及智能机器人的多自由度头颈部，包括整体安装架、左右摇摆架、俯仰转架、头部固定转架、弹簧、拉簧Ⅰ、拉簧Ⅱ、左右摇摆动力装置、俯仰动力装置和转动动力装置，通过左右摇摆动力装置，带动左右摇摆架转动，带动头部左右摆动，在装置断电时，由拉簧Ⅱ的拉力，将左右摇摆架拉动到自然状态；通过俯仰动力装置，带动俯仰转架在前后转动，带动头部俯仰摆动，在装置断电时，由拉簧Ⅰ的拉力，将俯仰转架拉动到自然状态；通过转动动力装置，使头部固定转架转动，带动头部左右转动，在装置断电时，由弹簧的弹力，将头部固定转架弹回自然状态，本发明可以在断电时退回原有齿轮位的移状态，使头部保持自然状态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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