用于校正清扫机器人位置的装置和方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200410077098.7
IPC分类号：B25J13/00;G05D3/12;G05D3/20
申请日期：
2004-09-10
申请人：
LG电子株式会社

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于校正清扫机器人位置的装置和方法
申请号	CN200410077098.7	申请日期	2004-09-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-07-13	公开/公告号	CN1636685
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;G;0;5;D;3;/;1;2;;;G;0;5;D;3;/;2;0查看分类表>
申请人	LG电子株式会社	申请人地址	韩国首尔变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	LG电子株式会社	当前权利人	LG电子株式会社
发明人	金英基
代理机构	隆天国际知识产权代理有限公司	代理人	经志强;王艳江

摘要

一种用于校正清扫机器人位置的装置和方法，包括：一用于产生磁场的位置通知装置，其安装在一预定位置，用于生成指示该预定位置的一位置信号，其中该位置通知装置包括固定至一墙壁表面的磁铁固定站，该磁铁固定站包括至少一个磁铁，所述磁铁以二进制模式安装在该磁铁固定站，以产生一相应于二进制值的磁场以识别该预定位置；一磁传感器，其安装在清扫机器人的一预定位置，用于检测该位置信号；及一控制装置，其安装在该清扫机器人的预定位置，用于基于与该检测到的位置信号相应的预存的位置信息，校正该清扫机器人的位置，从而当该清扫机器人移动时产生的位置误差可被正确地校正。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供