一种双臂机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320649269.3
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/06
申请日期：
2013-10-22
申请人：
浙江宏远数控机床有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种双臂机械手
申请号	CN201320649269.3	申请日期	2013-10-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	浙江宏远数控机床有限公司	申请人地址	浙江省金华市永康市五金科技工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江宏远数控机床有限公司	当前权利人	浙江宏远数控机床有限公司
发明人	应林奇
代理机构	杭州之江专利事务所（普通合伙）	代理人	张费微

摘要

本实用新型公开了一种双臂机械手，包括底座、立柱、气缸、气缸座、直线滑台、移动梁、驱动电机、直线轴承，还包括机械臂A、机械臂B、吸盘A、吸盘B，所述的立柱设置于底座的两端，所述的气缸设置于底座中部，所述的直线滑台背面通过直线轴承与立柱相连接，直线滑台背面通过气缸座与气缸相连接，所述的直线滑台上设置有滑块，移动梁通过滑块在直线滑台正面做往复运动，所述的驱动电机设置于直线滑台一侧并与移动梁相连接，机械臂A、机械臂B分别设置于移动梁的两端，吸盘A、吸盘B分别与机械臂A、机械臂B相连接。该双臂机械手能够同时完成取料、卸料、上料、放料工序，大大节约了时间，提升了工作效率，且其成本低，更易于推广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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