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远距离导轨对中操作机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201010123837.7
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/08;B25J13/00
申请日期：
2010-03-15
申请人：
中国原子能科学研究院

基础信息

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	远距离导轨对中操作机械手
申请号	CN201010123837.7	申请日期	2010-03-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-11-03	公开/公告号	CN101875196A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	中国原子能科学研究院	申请人地址	北京市275信箱65分箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国原子能科学研究院	当前权利人	中国原子能科学研究院
发明人	杨孔雳;于团结;王长玲;刘兆阳;孙刚;李海;靳峰雷
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于反应堆技术领域，具体涉及一种远距离导轨对中操作机械手，为细长、杆状结构，包括抓手、抓手升降传动装置、抓手角转动传动装置、抓手动作控制传动装置和拉杆等部件。拉杆共有四层，由外向内分别为外部拉杆、内部拉杆、中间拉杆和中心拉杆。本发明提供的远距离导轨对中操作机械手具有可远程操作、密封性好、可靠性好等优点。

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