一种可电动调整位姿的自拍杆

1.一种可电动调整位姿的自拍杆，其特征在于，包括固定支架、底座和伸缩杆，所述底座内设置有微调装置，所述微调装置包括三根微调杆，包括两根横向的微调杆和一根竖向的微调杆，所述横向的微调杆上连接有水平步进电机，所述竖向的微调杆上一端连接有垂直步进电机另一端与所述固定支架相连，所述伸缩杆与所述底座底端相连，所述伸缩杆的尾部还设置有蓝牙按键、上微调按钮、下微调按钮、左微调按钮和右微调按钮，所述伸缩杆的底部设置有充电孔，所述上微调按钮、下微调按钮通过导线与所述垂直步进电机相连，所述左微调按钮、右微调按钮通过导线与所述水平步进电机相连。
2.根据权利要求1所述的可电动调整位姿的自拍杆，其特征在于，所述固定支架上还设置有紧固螺丝。

一种可电动调整位姿的自拍杆\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及自拍装置，具体是一种可电动调整位姿的自拍杆。\n背景技术\n[0002] 自拍杆是风靡世界的自拍神器，它能够在20厘米到120厘米长度间任意伸缩，使用者只需将手机或者傻瓜相机固定在伸缩杆上，通过遥控器就能实现多角度自拍，但是它也存在一定的缺陷，那就是需要手动调整位姿才可以使手机处在一个适当的拍摄位置，这时如果已经把自拍杆架好准备拍了，再调整的话会非常不方便，而且不即时的调整往往达不到比较好的拍摄效果。\n[0003] 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的就是为市场提供一种可以电动调整位姿的自拍杆，可以实现即时调整，方便使用者达到更好的自拍效果，为了实现这一效果，本实用新型将传统的自拍杆与步进电机相结合，具体是技术方案是：一种可电动调整位姿的自拍杆，其特征在于，包括固定支架、底座和伸缩杆，底座内设置有微调装置，微调装置包括三根微调杆，横向微调杆上连接有水平步进电机，竖向微调杆上一端连接有垂直步进电机另一端与固定支架相连，伸缩杆与底座底端相连，伸缩杆的尾部还设置有蓝牙按键、上微调按钮、下微调按钮、左微调按钮和右微调按钮，伸缩杆的底部设置有充电孔，上微调按钮、下微调按钮通过导线与垂直步进电机相连，左微调按钮、右微调按钮通过导线与水平步进电机相连。\n[0005] 在本技术方案中，固定支架的作用是用来固定手机、相机或者平板电脑，底座起到支撑作用一端与固定支架相连，另一端与伸缩杆相连，伸缩杆的正常工作长度是20-120cm，可以在这一范围内自由伸缩，底座内设置的微调装置上的微调杆可以在水平方向和垂直方向自由转动，从而带动固定在固定支架上的拍摄工具自由转动实现自拍角度的电动调整，微调装置上的设置的水平步进电机和垂直步进电机，可以接受电信号并将电信号转换成脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，带动微调装置的转动从而带动自拍工具的转动，伸缩杆尾部设置的充电孔可以用来给自拍杆充电。\n[0006] 本实用新型的进一步改进，固定支架上还设置有紧固螺丝，紧固螺丝可以通过松动和夹紧实现固定支架的松动和加紧，用来固定各种不同型号的手机、相机或平板电脑等自拍工具。\n[0007] 本实用新型的有益效果：本实用新型将传统的自拍杆与步进电机相结合，实现了电动调整位姿的功能，能够及时调整自拍角度，达到更好的自拍效果。\n附图说明\n[0008] 图1是本实用新型的结构示意图。\n[0009] 图中，1-固定支架，2-底座，3-伸缩杆，4-水平步进电机，5-垂直步进电机，6-蓝牙按键，7-上微调按钮，8-下微调按钮，9-左微调按钮，10-右微调按钮，11-紧固螺丝，\n12-充电孔，13-微调装置，14-微调杆。\n具体实施方式\n[0010] 实施例，如图1所示，一种可电动调整位姿的自拍杆，其特征在于，包括固定支架\n1、底座2和伸缩杆3，底座2内设置有微调装置13，微调装置13包括三根微调杆14，横向微调杆上14连接有水平步进电机4，竖向微调杆14上一端连接有垂直步进电机5另一端与固定支架1相连，伸缩杆3与底座2底端相连，伸缩杆3的尾部还设置有蓝牙按键6、上微调按钮7、下微调按钮8、左微调按钮9和右微调按钮10，伸缩杆3的底部设置有充电孔12，上微调按钮7、下微调按钮8通过导线与垂直步进电机5相连，左微调按钮9、右微调按钮10通过导线与水平步进电机4相连。\n[0011] 在本实施例中，固定支架1是用来固定手机、相机或者平板电脑，底座2起到支撑作用一端与固定支架1相连，另一端与伸缩杆3相连，伸缩杆3的工作长度是20-120cm，可以在这一范围内自由伸缩，底座2内设置的微调装置13上的微调杆14可以在水平方向和垂直方向自由转动，从而带动固定在固定支架1上的拍摄工具自由转动实现自拍角度的电动调整，微调装置13上的设置的水平步进电机4和垂直步进电机5，可以接受电信号并将电信号转换成脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，带动微调装置13的转动从而带动自拍工具的转动，伸缩杆3尾部设置的充电孔12可以用来给自拍杆充电，本实施例的工作原理是，将手机、相机或者平板电脑固定在固定支架1上，开启蓝牙功能与自拍杆上的蓝牙按键6连同，将伸缩杆3调整到合适的距离，面对固定架上的自拍工具的镜头，通过伸缩杆3尾部的上下左右微调按钮将固定支架1上的自拍工具调整到最佳自拍角度，按下蓝牙按键6实现自拍。\n[0012] 在本实施例中，固定支架1上还可以设置有紧固螺丝11，紧固螺丝11可以通过松动和夹紧实现固定支架1的松动和加紧，用来固定各种不同型号的手机、相机或平板电脑等自拍工具。\n[0013] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。