一种自拍杆旋转的方法、装置及自拍杆

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一种自拍杆旋转的方法、装置及自拍杆\n技术领域\n[0001] 本发明涉及自拍杆技术领域，尤其涉及一种自拍杆旋转的方法、装置及自拍杆。\n背景技术\n[0002] 随着带拍照和摄影功能的移动终端的广泛普及，人们可以随时利用移动终端进行拍照或摄影。尤其是，移动终端前置摄像头的广泛使用，可以满足用户自拍的需求。然而用户在使用移动终端自拍时，由于手臂的长度有限，因此利用前置摄像头拍摄照片时易受到长度距离的限制导致自拍范围有限。基于此，自拍杆由于其杆体长度可以在20cm至120cm范围内任意伸缩，得到了人们的广泛使用。\n[0003] 现有的自拍杆功能简单，不够智能。人们在使用自拍杆拍照时，通常需要手动调节自拍杆托架的旋转角度，才能保证托架上固定的移动终端的拍照角度满足用户的要求。然而在不同的拍照场景下，用户需要的拍照角度往往不同，因此，每次都需要用户手动调节自拍杆托架的角度，使得拍照准备时间过长且旋转自拍杆托架过程过于繁琐。\n发明内容\n[0004] 有鉴于此，本发明实施例提供一种自拍杆旋转的方法、装置及自拍杆，以简化自拍杆托架旋转过程，解决手动旋转托架过程过于繁琐的技术问题。\n[0005] 第一方面，本发明实施例提供了一种自拍杆旋转的方法，包括：\n[0006] 接收麦克风获取的语音信号；\n[0007] 识别所述语音信号,根据识别结果确认待旋转角度；\n[0008] 根据所述待旋转角度输出相应的驱动信号至马达，以控制所述马达带动托架进行旋转，所述托架用于固定移动终端。\n[0009] 第二方面，本发明实施例还提供了一种自拍杆旋转的装置，包括：\n[0010] 接收模块，用于接收麦克风获取的语音信号；\n[0011] 识别模块，用于识别所述语音信号,根据识别结果确认待旋转角度；\n[0012] 输出模块，用于根据所述待旋转角度输出相应的驱动信号至马达，以控制所述马达带动托架进行旋转，所述托架用于固定移动终端。\n[0013] 第三方面，本发明实施例还提供了一种自拍杆，包括：伸缩杆、托架、麦克风、处理器和马达；\n[0014] 所述伸缩杆一端和所述托架连接，所述伸缩杆另一端套有手柄，所述麦克风安装在套有手柄的伸缩杆中，所述处理器设置在所述托架、或所述伸缩杆中，所述马达安装在所述托架、或所述伸缩杆中；\n[0015] 所述处理器被配置为：\n[0016] 接收麦克风获取的语音信号；识别所述语音信号,根据识别结果确认待旋转角度；\n根据所述待旋转角度输出相应的驱动信号至马达，以控制所述马达带动托架进行旋转。\n[0017] 本发明实施例提供的一种自拍杆旋转的方法、装置及自拍杆，通过识别麦克风获取的语音信号确认待旋转角度，并根据待旋转角度输出相应的驱动信号至马达，以控制所述马达带动托架进行旋转，进而得到用户想要的拍照角度，可以使得自拍杆的旋转过程自动化，无需用户每次手动调整就可以达到想要的拍摄角度，提升了用户的使用体验。\n附图说明\n[0018] 通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：\n[0019] 图1为本发明实施例一提供的一种自拍杆旋转的方法的流程图；\n[0020] 图2为本发明实施例一提供的一种开启麦克风的方法的流程图；\n[0021] 图3为本发明实施例二提供的一种自拍杆旋转的方法的流程图；\n[0022] 图4为本发明实施例二提供的一种线性电位器的示意图；\n[0023] 图5为本发明实施例三提供的一种自拍杆旋转的装置的结构图；\n[0024] 图6为本发明实施例四提供的一种自拍杆的示意图；\n[0025] 图7为本发明实施例四提供的一种自拍杆的示意图。\n具体实施方式\n[0026] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。\n[0027] 实施例一\n[0028] 图1为本发明实施例一提供的一种自拍杆旋转的方法的流程图。本实施例提供的方法适用于自拍杆通过麦克风接收语音信号后自动多角度旋转的情况。本实施例提供的方法可以由自拍杆旋转的装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并安装在自拍杆中。参考图1，该方法包括：\n[0029] 步骤110、接收麦克风获取的语音信号。\n[0030] 示例性的，自拍杆上设置有麦克风，该麦克风安装在伸缩杆被用户手握的部分，用户可以通过麦克风向自拍杆发出语音信号。\n[0031] 具体的，语音信号中包含用户发出的指令内容，比如旋转指令、拍照指令等。例如“向左旋转”、或“拍照”。其中，旋转指令还可以包括用户发出的旋转角度，例如“向左旋转\n15°”。\n[0032] 进一步的，自拍杆中还配有处理器，该处理器设置在托架、或伸缩杆中，其中，托架用于固定移动终端，所述移动终端为具有拍照功能的用户手持设备，例如手机、平板电脑等。所述处理器具有分析数据和控制自拍杆中配置的其他器件的功能。\n[0033] 具体的，麦克风获取用户输入的语音信号后，将语音信号发送给处理器进行后续处理。也可以在处理器监测到麦克风有语音信号输入时，自动获取输入的语音信号。\n[0034] 可选的，所述处理器采用微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。\n[0035] 步骤120、识别所述语音信号，根据识别结果确认待旋转角度。\n[0036] 示例性的，识别所述语音信号的方式可以为对语音信号进行解码，得到语音信号中包含的指令内容，即确定识别结果。具体的解码方式本实施例不作限定。\n[0037] 具体的，识别语音信号后，可以确定需要旋转的角度信息和方向信息，即识别结果。根据识别结果确定待旋转角度。其中方向信息包括向左、向右、向内、向外中的至少一项。其中，向内旋转为托架顶端向用户自拍方向旋转，向外旋转为向内旋转的反方向。具体的，可以预先设置不同语音信号对应的旋转方向。例如，语音信号为“向我旋转”，则识别旋转方向向内。可选的，自拍杆智能旋转的方向可以由开发人员进行设定。\n[0038] 例如，语音信号为“向右旋转20°”，此时，识别结果为向右20°，根据识别结果确认的待旋转角度为右方向20°。\n[0039] 进一步的，作为一种可选的方案，智能水平方向旋转时，即旋转方向包括向左和向右，可以设置向左旋转为正方向，向右旋转为反方向。若语音信号中包含具体的旋转角度，例如，语音信号为“向左旋转15°”，识别该语音信号，根据识别结果确定待旋转角度为水平+\n15°。再如，语音信号为“向右旋转15°”，识别该语音信号，根据识别结果确定待旋转角度为水平-15°。同样的，竖直方向旋转时，也可以设置正方向和反方向。需要说明的是，可以任意设置两个方向中一个方向为正方形，另一个方向为反方向，具体的设置种类，本实施例不作限定。\n[0040] 进一步的，若语音信号中没有包含具体的旋转角度，例如，语音信号为“向左旋转”，则识别该语音信号，根据识别结果确定的待旋转角度为预设旋转角度。其中，预设旋转角度可以根据实际情况进行设定，比如5°、10°或15°等。假设预设旋转角度为10°，此时，识别语音信号“向左旋转”后，根据识别结果确定的待旋转角度为左方向10°。\n[0041] 步骤130、根据所述待旋转角度输出相应的驱动信号至马达，以控制所述马达带动托架进行旋转。\n[0042] 示例性的，自拍杆中设置至少一个马达，由于一个马达可以顺时针或者逆时针转动，即一个马达可以控制两个旋转方向，因此，设置马达的具体数量可以根据设定的智能旋转方向的种类决定。驱动信号为可以驱动马达转动的信号，而马达可以带动托架进行旋转。\n可选的，托架还包括旋转器件，托架通过所述旋转器件与伸缩杆连接。马达转动带动旋转器件旋转，进而带动托架进行旋转。\n[0043] 进一步的，不同的旋转方向可以输出不同的驱动信号至对应的马达，进而控制马达不同的转动方向。可选的，旋转方向中的向左和向右共用一个马达，旋转方向中的向内和向外共用一个马达。\n[0044] 例如，根据语音信号“向左旋转10°”确定的待旋转角度为左方向10°，则输出驱动信号至控制水平旋转方向的马达，控制该马达顺时针转动，进而带动托架向左旋转。\n[0045] 可选的，驱动信号的输出时间与待旋转角度成正比。即待旋转角度越大，输出驱动信号的时间就越长，控制马达带动托架进行旋转的时间越长，使得托架旋转的角度越大。驱动信号的输出时间和待旋转角度具体的比值可以根据实际情况进行设定。\n[0046] 进一步的，在自拍杆旋转完后，可以利用麦克风继续获取用户的拍照指令，将所述拍照指令发送至移动终端进行拍照。\n[0047] 可选的，根据所述待旋转角度输出相应的驱动信号至马达，以控制所述马达带动托架进行旋转之后，还可以包括：停止输出所述驱动信号，以控制所述马达停止转动。由于马达接收驱动信号才会转动，因此当输出驱动信号的时间长度满足待旋转角度时，停止输出驱动信号。此时，马达停止接收驱动信号进而停止转动。\n[0048] 在本实施例中，可以在自拍杆中安装内置电池，为上述方案提供电源，也可以在自拍杆与移动终端连接后，通过获取移动终端的电量为上述方案提供电源。\n[0049] 本发明实施例一提供的一种自拍杆旋转的方法，通过识别麦克风获取的语音信号确认待旋转角度，并根据待旋转角度输出相应的驱动信号至马达，以控制所述马达带动托架进行旋转，进而得到用户想要的拍照角度，可以使得自拍杆的旋转过程自动化，无需用户每次手动调整就可以达到想要的拍摄角度，提升了用户的使用体验。\n[0050] 在上述各实施例的基础上，参考图2，所述接收麦克风获取的语音信号可以包括：\n[0051] 步骤111、获取麦克风开启信号，开启所述麦克风。\n[0052] 具体的，在获取麦克风开启信号后再开启所述麦克风。可选的，可以在自拍杆的伸缩杆被用户手握的位置设置一个按键，并设置麦克风开启信号对应的操作。当通过该按键获取麦克风开启信号时，开启所述麦克风。可以防止麦克风持续开启消耗电量，也可以防止在室外环境中麦克风易获取到干扰信号干扰用户操作。\n[0053] 例如，设置该按键被连续按压两次表示用户输入了麦克风开启信号，当检测到该按键被连续按压两次，表明获取麦克风开启信号，开启麦克风。\n[0054] 可选的，该按键也可以用于获取拍照指令，此时，只要预先设置拍照指令对应的操作，当检测到对应操作时，表示获取拍照指令，将该拍照指令发送至移动终端进行拍照。\n[0055] 需要说明的是，获取麦克风开启信号的方式不局限于设置按键，也可以通过其他方式实现获取麦克风开启信号。\n[0056] 步骤112、接收所述麦克风获取的语音信号。\n[0057] 实施例二\n[0058] 图3为本发明实施例二提供的一种自拍杆旋转的方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上，对根据所述待旋转角度输出相应的驱动信号至马达，以控制所述马达带动托架进行旋转的步骤作了进一步的限定。\n[0059] 进一步的，所述根据所述待旋转角度输出相应的驱动信号至马达，以控制所述马达带动托架进行旋转包括：根据所述待旋转角度输出相应的驱动信号至马达，以控制所述马达分别带动托架和线性电位器进行旋转，所述线性电位器与所述托架旋转角度相同；检测所述线性电位器的电阻值变化；根据所述电阻值变化检测所述线性电位器的旋转角度是否与待旋转角度相同，若不同，则输出调整驱动信号至马达，以控制所述马达带动所述托架和所述线性电位器进行旋转，使得所述托架和所述线性电位器的最终旋转角度与待旋转角度相同。具体的，参考图3，该方法包括：\n[0060] 步骤310、接收麦克风获取的语音信号。\n[0061] 步骤320、识别所述语音信号,根据识别结果确认待旋转角度。\n[0062] 步骤330、根据所述待旋转角度输出相应的驱动信号至马达，以控制所述马达分别带动托架和线性电位器进行旋转。\n[0063] 示例性的，自拍杆中设置有线性电位器，该线性电位器可以安装在伸缩杆或托架中。可选的，设置线性电位器初始状态，即线性电位器的电阻值为0，此时默认的旋转角度为\n0。\n[0064] 具体的，线性电位器与马达同轴连接。当马达收到驱动信号进行转动时，可以带动托架和线性电位器同时旋转。此时，线性电位器与托架旋转角度相同。\n[0065] 步骤340、检测所述线性电位器的电阻值变化。\n[0066] 示例性的，由于电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值。确定线性电位器电阻值变化和旋转角度之间的关系，在线性电位器旋转后，可以检测到电阻值的变化，进而确定线性电位器的旋转角度。\n[0067] 可选的，图4为本发明实施例二提供的一种线性电位器的示意图。参考图4，线性电位器为圆形结构，初始状态为指针指在0°对应的位置上，此时，电阻值为0。线性电位器的总电阻为R，周长为L，导体面积为s，ρ是与导体材料相关的常数，其中，R＝ρL/s，L＝2πr，r为线性电位器的半径。若线性电位器的旋转长度为l，则l＝αL/360，其中，α为线性电位器的旋转角度。当旋转角度为α时，线性电位器的阻值为Rα，则Rα＝ρl/s＝ραL/360s＝2πρrα/360s，即α＝360sRα/2πρr，即线性电位器的旋转角度与当前电阻值成正比变化。因此，根据旋转后线性电位器电阻值的变化，就可以得到线性电位器旋转角度。由于线性电位器与托架旋转角度相同，所以检测线性电位器的电阻值变化可以得到托架的旋转角度。\n[0068] 步骤350、根据所述电阻值变化检测所述线性电位器的旋转角度是否与待旋转角度相同。若不同，则执行步骤360，若相同，则执行步骤370。\n[0069] 示例性的，线性电位器旋转时电阻值会发生变化。处理器可以根据线性电位器的电阻值确定当前线性电位器的旋转角度是否与根据语言信号确定的待旋转角度相同。由于线性电位器的旋转角度与托架旋转角度相同，若线性电位器的旋转角度与待旋转角度不同，则说明托架的旋转角度与待旋转角度不同，此时，执行步骤360。若线性电位器的旋转角度与待旋转角度相同，则说明托架的旋转角度与待旋转角度相同，此时执行步骤370。\n[0070] 步骤360、输出调整驱动信号至马达，以控制所述马达带动所述托架和所述线性电位器进行旋转。\n[0071] 示例性的，确定线性电位器当前的旋转角度与待旋转角度的角度差值，根据角度差值输出调整驱动信号至对应的马达。其中，输出调整驱动信号的时间长度与角度差值的绝对值大小成正比。马达接收到调整驱动信号后带动托架和线性电位器进行旋转，使得所述托架和所述线性电位器的最终旋转角度与待旋转角度相同。之后，执行步骤370。\n[0072] 进一步的，当线性电位器当前的旋转角度比待旋转角度小时，可以确定角度差值为正值，此时输出调整驱动信号至马达，以控制马达沿原始转动方向进行旋转。当线性电位器当前的旋转角度比待旋转角度大时，可以确定角度差值为负值，此时输出调整驱动信号至马达，以控制马达沿原始转动方向的反方向进行旋转。\n[0073] 可选的，当马达接收到调整驱动信号带动托架和线性电位器进行旋转后，可以返回执行步骤340，直到托架和线性电位器的最终旋转角度与待旋转角度相同。\n[0074] 步骤370、复位所述线性电位器。\n[0075] 示例性的，确定线性电位器当前的旋转角度与待旋转角度相同，此时复位线性电位器，即控制线性电位器回到初始状态，即电阻值为0，以便于线性电位器下次旋转时，检测电阻值变化。\n[0076] 本发明实施例二提供的一种自拍杆旋转的方法，通过识别麦克风获取的语音信号确认待旋转角度，并根据待旋转角度输出相应的驱动信号至马达，以控制所述马达带动托架和线性电位器进行旋转，利用线性电位器的电阻值变化检测当前旋转角度是否与待旋转角度相同进而确定是否需要调整马达继续转动，使得所述托架和所述线性电位器的最终旋转角度与待旋转角度相同，提高了自拍杆智能旋转的准确性，提升了用户的使用体验。\n[0077] 实施例三\n[0078] 图5为本发明实施例三提供的一种自拍杆旋转的装置的结构图。参考图5，所述装置包括：接收模块501、识别模块502和输出模块503。\n[0079] 其中，接收模块501，用于接收麦克风获取的语音信号；识别模块502，用于识别所述语音信号,根据识别结果确认待旋转角度；输出模块503，用于根据所述待旋转角度输出相应的驱动信号至马达，以控制所述马达带动托架进行旋转，所述托架用于固定移动终端。\n[0080] 本发明实施例三提供的一种自拍杆旋转的装置，通过识别麦克风获取的语音信号确认待旋转角度，并根据待旋转角度输出相应的驱动信号至马达，以控制所述马达带动托架进行旋转，进而得到用户想要的拍照角度，可以使得自拍杆的旋转过程自动化，无需用户每次手动调整就可以达到想要的拍摄角度，提升了用户的使用体验。\n[0081] 上述实施例的基础上，所述输出模块503可以包括：控制单元，用于根据所述待旋转角度输出相应的驱动信号至马达，以控制所述马达分别带动托架和线性电位器进行旋转，所述线性电位器与所述托架旋转角度相同；检测单元，用于检测所述线性电位器的电阻值变化；调整单元，用于根据所述电阻值变化检测所述线性电位器的旋转角度是否与待旋转角度相同，若不同，则输出调整驱动信号至马达，以控制所述马达带动所述托架和所述线性电位器进行旋转，使得所述托架和所述线性电位器的最终旋转角度与待旋转角度相同。\n[0082] 上述各实施例的基础上，所述装置还可以包括：复位模块，用于复位所述线性电位器。\n[0083] 上述各实施例的基础上，所述装置还可以包括：停止模块，用于停止输出所述驱动信号，以控制所述马达停止旋转。\n[0084] 上述各实施例的基础上，所述驱动信号的输出时间与所述待旋转角度成正比。\n[0085] 上述各实施例的基础上，所述接收模块501可以包括：开启单元，用于获取麦克风开启信号，开启所述麦克风；接收信号单元，用于接收所述麦克风获取的语音信号。\n[0086] 本发明实施例四提供的一种自拍杆旋转的装置可以用于执行上述任意实施例提供的一种自拍杆旋转的方法，具备相应的功能和有益效果。\n[0087] 实施例四\n[0088] 图6为本发明实施例四提供的一种自拍杆的示意图。参考图6，所述自拍杆包括：伸缩杆601、托架602、麦克风603、处理器604和马达605。\n[0089] 其中，所述伸缩杆601一端和所述托架602连接，所述伸缩杆601另一端套有手柄\n606，所述麦克风603安装在套有手柄606的伸缩杆601中，所述处理器设置在所述托架602、或所述伸缩杆601中，所述马达605安装在所述托架602、或所述伸缩杆601中。\n[0090] 进一步的，所述处理器604可以被配置为：接收麦克风获取的语音信号；识别所述语音信号,根据识别结果确认待旋转角度；根据所述待旋转角度输出相应的驱动信号至马达605，以控制所述马达605带动托架602进行旋转。\n[0091] 本发明实施例四提供的一种自拍杆，通过识别麦克风获取的语音信号确认待旋转角度，并根据待旋转角度输出相应的驱动信号至马达，以控制所述马达带动托架进行旋转，进而得到用户想要的拍照角度，可以使得自拍杆的旋转过程自动化，无需用户每次手动调整就可以达到想要的拍摄角度，提升了用户的使用体验。\n[0092] 上述各实施例的基础上，参考图7，所述自拍杆还包括：线性电位器607，所述线性电位器607设置在所述托架602、或所述伸缩杆601中。\n[0093] 相应的，所述处理器604可以被配置为：根据所述待旋转角度输出相应的驱动信号至所述马达605，以控制所述马达605分别带动托架602和线性电位器607进行旋转，所述线性电位器607与所述托架602旋转角度相同；检测所述线性电位器607的电阻值变化；根据所述电阻值变化检测所述线性电位器607的旋转角度是否与待旋转角度相同，若不同，则输出调整驱动信号至马达605，以控制所述马达605带动所述托架602和所述线性电位器607进行旋转，使得所述托架602和所述线性电位器607的最终旋转角度与待旋转角度相同。\n[0094] 上述各实施例的基础上，所述处理器604可以被配置为：停止输出所述驱动信号，以控制所述马达605停止旋转。\n[0095] 上述各实施例的基础上，所述驱动信号的输出时间与所述待旋转角度成正比。\n[0096] 上述各实施例的基础上，所述处理器604可以被配置为：获取麦克风开启信号，开启所述麦克风603；接收所述麦克风603获取的语音信号。\n[0097] 本发明实施例四提供的一种自拍杆包含实施例三提供的一种自拍杆旋转的装置，具备相应的功能和有益效果。\n[0098] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。