拍照控制方法、拍照控制装置及拍照系统

1.一种拍照控制方法，用于控制拍照系统对焦，所述拍照系统包括电子装置及自拍杆，所述电子装置用于设置在所述自拍杆上拍照，所述自拍杆用于伸缩以改变所述电子装置的拍照距离，其特征在于，所述自拍杆包括用于驱动所述自拍杆伸缩的马达，所述电子装置预置有所述自拍杆的马达的步数与所述自拍杆的长度以及像距与所述电子装置的对焦马达驱动镜头的位置的对应关系，所述拍照控制方法包括：
根据所述自拍杆的马达的步数与所述自拍杆的长度的对应关系获取所述自拍杆的长度；
根据所述长度和手臂长度估算物距，所述手臂长度设置为定值；
根据所述物距确定对应的像距；
根据像距与所述电子装置的对焦马达驱动镜头的位置的对应关系及所述对应的像距确定所述对焦马达的步进步数；
根据所述步进步数控制所述电子装置对焦。
2.如权利要求1所述的拍照控制方法，其特征在于，所述根据所述自拍杆的马达的步数与所述自拍杆的长度的对应关系获取所述自拍杆的长度的步骤包括：
控制所述马达驱动所述自拍杆从默认长度伸缩；及
计算所述马达的步数以获得伸缩后的所述自拍杆的长度。
3.如权利要求2所述的拍照控制方法，其特征在于，所述默认长度为最短长度，所述马达驱动所述自拍杆从所述最短长度伸长；或
所述默认长度为最长长度，所述马达驱动所述自拍杆从所述最长长度缩短。
4.如权利要求2所述的拍照控制方法，其特征在于，所述计算所述马达的步数以获得伸缩后的所述自拍杆的长度的步骤包括：
建立所述马达的步数与对应的伸缩后的所述自拍杆的长度之间的关系；及根据所述关系换算得到伸缩后的所述自拍杆的长度。
5.如权利要求2所述的拍照控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
接收用户输入以确定所述马达的步距。
6.如权利要求1所述的拍照控制方法，其特征在于，所述控制方法在所述根据所述物距控制所述电子装置对焦的步骤后包括：
控制所述电子装置的对焦马达在预定范围内进行对焦微调。
7.一种拍照控制装置，用于控制拍照系统对焦，所述拍照系统包括电子装置及自拍杆，所述电子装置用于设置在所述自拍杆上拍照，所述自拍杆用于伸缩以改变所述电子装置的拍照距离，其特征在于，所述自拍杆包括用于驱动所述自拍杆伸缩的马达，所述电子装置预置有所述自拍杆的马达的步数与所述自拍杆的长度以及像距与所述电子装置的对焦马达位置的对应关系，所述拍照控制装置包括：
处理模块，所述处理模块用于：
根据所述自拍杆的马达的步数与所述自拍杆的长度的对应关系获取所述自拍杆的长度并根据所述长度和手臂长度估算物距，所述手臂长度设置为定值；
根据所述物距确定对应的像距；
根据像距与所述电子装置的对焦马达驱动镜头的位置的对应关系及所述对应的像距确定所述对焦马达的步进步数；及
与所述处理模块连接的控制模块，所述控制模块用于根据所述物距及所述对应关系控制所述电子装置对焦。
8.如权利要求7所述的拍照控制装置，其特征在于，所述处理模块用于控制所述马达驱动所述自拍杆从默认长度伸缩并计算所述马达的步数以获得伸缩后的所述自拍杆的长度。
9.如权利要求8所述的拍照控制装置，其特征在于，所述默认长度为最短长度，所述马达驱动所述自拍杆从所述最短长度伸长；或
所述默认长度为最长长度，所述马达驱动所述自拍杆从所述最长长度缩短。
10.如权利要求8所述的拍照控制装置，其特征在于，所述处理模块用于建立所述马达的步数与对应的伸缩后的所述自拍杆的长度之间的关系并据所述关系换算得到伸缩后的所述自拍杆的长度。
11.如权利要求8所述的拍照控制装置，其特征在于，所述处理模块还用于接受用户输入以确定所述马达的步距。
12.如权利要求7所述的拍照控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于控制所述电子装置的对焦马达在预定范围内进行对焦微调。
13.一种拍照系统，其特征在于，包括电子装置、自拍杆及如权利要求7-12任意一项所述的拍照控制装置。
14.如权利要求13所述的拍照系统，其特征在于，所述拍照控制装置集成于所述自拍杆或/及所述电子装置。
15.如权利要求13所述的拍照系统，其特征在于，所述自拍杆及所述电子装置采用无线或有线方式连接。
16.如权利要求13所述的拍照系统，其特征在于，所述电子装置包括手机或平板电脑。

拍照控制方法、拍照控制装置及拍照系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及自拍杆，特别涉及一种拍照控制方法、拍照控制装置及拍照系统。\n背景技术\n[0002] 目前，自拍杆已得到广泛应用，因此，如何优化自拍杆的功能已经成为亟待解决的\n问题。\n发明内容\n[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一\n种拍照控制方法、一种拍照控制装置及一种拍照系统。\n[0004] 本发明第一方面的实施方式提供了一种拍照控制方法，用于控制拍照系统对焦，\n所述拍照系统包括电子装置及自拍杆，所述电子装置用于设置在所述自拍杆上拍照，所述\n自拍杆用于伸缩以改变所述电子装置的拍照距离，所述拍照控制方法包括：\n[0005] 获取所述自拍杆的长度；\n[0006] 根据所述长度估算物距；及\n[0007] 根据所述物距控制所述电子装置对焦。\n[0008] 本发明实施方式的拍照控制方法，通过自拍杆伸长长度估算成像的物距，以辅助\n电子装置快速对焦，增强了自拍杆的功能性，方便用户使用。\n[0009] 本发明第二方面的实施方式提供了一种拍照控制装置，用于控制拍照系统对焦，\n所述拍照系统包括电子装置及自拍杆，所述电子装置用于设置在所述自拍杆上拍照，所述\n自拍杆用于伸缩以改变所述电子装置的拍照距离，所述拍照控制装置包括：\n[0010] 处理模块，所述处理模块获取所述自拍杆的长度并根据所述长度估算物距；及\n[0011] 与所述处理模块连接的控制模块，所述控制模块用于根据所述物距控制所述电子\n装置对焦。\n[0012] 本发明实施方式的拍照控制装置，通过自拍杆伸长长度估算成像的物距，以辅助\n电子装置快速对焦，增强了自拍杆的功能性，方便用户使用。\n[0013] 本发明第三方面的实施方式提供了一种拍照系统，包括电子装置、自拍杆及上述\n拍照控制装置。\n[0014] 本发明实施方式的拍照系统，通过自拍杆伸长长度估算成像的物距，以辅助电子\n装置快速对焦，增强了自拍杆的功能性，方便用户使用。\n[0015] 本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变\n得明显，或通过本发明的实践了解到。\n附图说明\n[0016] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变\n得明显和容易理解，其中：\n[0017] 图1是根据本发明一个实施方式的拍照控制方法的流程示意图。\n[0018] 图2是根据本发明另一个实施方式的拍照控制方法的流程示意图。\n[0019] 图3是根据本发明又一个实施方式的拍照控制方法的流程示意图。\n[0020] 图4是根据本发明又一个实施方式的拍照控制方法的流程示意图。\n[0021] 图5是根据本发明一个实施方式的拍照控制装置的功能模块示意图。\n[0022] 图6是根据本发明一个实施方式的拍照系统的状态示意图。\n[0023] 图7是根据本发明一个实施方式的拍照系统的功能模块示意图。\n具体实施方式\n[0024] 下面详细描述本发明的实施方式的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示\n出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元\n件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能\n理解为对本发明的实施方式的限制。\n[0025] 请参阅图1，本发明实施方式的拍照控制方法，用于控制拍照系统对焦，拍照系统\n包括电子装置及自拍杆，电子装置设置于自拍杆上用于拍照，自拍杆可伸缩以改变电子装\n置的拍照距离。\n[0026] 拍照控制方法包括：\n[0027] 步骤S1，获取自拍杆的长度。\n[0028] 自拍杆作为一种拍摄的辅助工具，极大的方便用户的拍摄，使得用户取景时不必\n受限于手臂能够握持的长度范围。从而拓宽了电子装置例如手机在拍摄中的使用场景。特\n别在自拍场景中，自拍杆通过伸长或旋转可有效增加拍摄的可视范围，因此被广泛使用。\n[0029] 自拍杆通常包括有杆体、马达、固定架、连接元件及按键系统等部件。\n[0030] 自拍杆具有可伸缩性，杆体可通过马达驱动从而在一定范围内伸长及缩短。\n[0031] 固定架通常设置在手握部远端，电子装置固定在固定架后可以在一定范围内跟随\n自拍杆伸缩以增加取景范围。\n[0032] 电子装置固定后，通过连接元件与自拍杆连接，如此，通过自拍杆上的按键系统对\n电子装置进行拍照控制，按键系统可包括用于在拍照过程中的快门。此外，按键系统还包括\n方向按键，用于控制马达以驱动自拍杆伸长及缩短。\n[0033] 在拍照过程中，用户通过按键将自拍杆伸长至某一位置并准备拍照，在对焦前，自\n拍杆获取其伸长的长度，并将所获取的长度发送至电子装置。\n[0034] 步骤S2，根据长度估算物距。\n[0035] 根据成像公式:\n[0036] 1/u+1/v＝1/f；\n[0037] 其中，u为物距，v为像距，f为焦距。\n[0038] 对焦过程中，焦距f是一定的，当被摄物确定后物距u也随之确定，因此调节像距v\n使得其满足成像公式，即可得完成对焦获得清晰的影像。\n[0039] 电子装置通常固定设置在自拍杆前端，因此，在对焦过程中，物距可近似为自拍杆\n的伸长长度与用户手臂的伸长长度的和。\n[0040] 需要注意的是，由于用户手臂的长度不相同，为方便估算物距，可将手臂长度统一\n近似为一个定值，后期在对焦时再进行微调时即可。\n[0041] 步骤S3，根据物距控制所述电子装置对焦。\n[0042] 根据步骤S2中所估算的物距，控制装置电子装置完成对焦。\n[0043] 综上所述，本发明实施方式的拍照控制方法，通过自拍杆伸长长度估算成像的物\n距，以辅助电子装置快速对焦，增强了自拍杆的功能性，方便用户使用。\n[0044] 请参阅图2，在某些实施方式中，自拍杆包括马达，马达用于驱动自拍杆伸缩。\n[0045] 本实施方式的拍照控制方法与上述实施方式基本相同，其不同之处在于，步骤S1\n包括：\n[0046] 步骤S11，控制马达驱动自拍杆从默认长度伸缩。\n[0047] 在一些实施方式中，默认长度为自拍杆的最短长度，此时，控制马达驱动自拍杆从\n最短长度伸长。在另一些实施方式中，默认长度为自拍杆的最长长度，此时,控制马达驱动\n自拍杆从最长长度缩短。\n[0048] 如此，用户可在自拍杆处于不同长度时，控制自拍杆伸长或缩短以使自拍杆到达\n预定的拍摄位置。\n[0049] 步骤S12，计算马达的步数以获得自拍杆的伸长长度。\n[0050] 自拍杆可采用步进马达，采用步进马达可精确控制马达前进或后退的步数，因此，\n自拍杆的伸长长度也是确定的。\n[0051] 如此，通过检查马达的步数可获知自拍杆的伸长长度，并以此估算物距进而辅助\n电子装置进行对焦。\n[0052] 具体地，请参阅图3，步骤S12还包括：\n[0053] 步骤S121，建立马达的步数与对应的自拍杆长度之间的关系；及\n[0054] 步骤S122，根据马达的步数与对应的自拍杆长度之间的关系换算得到自拍杆的伸\n长长度。\n[0055] 具体操作时，自拍杆通过步进马达驱动以伸长至某一位置，通过马达的步数对应\n的自拍杆的长度可近似估算为成像的物距。为了获得清晰的像，需要驱动镜头的对焦马达\n推动镜头调整合适的像距。对焦马达可以是步进马达，以精确推动镜头。将物距对应的像距\n换算成对焦马达的步进步数，而后根据对焦马达的步进步数推动镜头至预定位置完成对焦\n并通过电子装置完成拍照。\n[0056] 自拍杆马达的步数与自拍杆长度的关系以及像距与镜头的对焦马达的对应关系\n均可以在出厂前经过测定，并存储于电子装置的存储器中，在进行对焦时将电子装置根据\n以上关系直接调用与其对应的步数控制对焦马达推动镜头以完成对焦。\n[0057] 在某些实施方式中，拍照控制方法还包括：\n[0058] 接收用户输入以确定马达的步距。\n[0059] 具体操作中，用户可根据自拍杆的伸缩范围输入。\n[0060] 在某些实施方式中，步骤S2中估算物距包括：将自拍杆伸长的长度加上手臂的长\n度作为所述物距。\n[0061] 在操作中，用户通常伸直手臂握持自拍杆，电子装置固定在自拍杆的远端，因此物\n距应当是自拍杆伸长的长度与手臂长度的和，由于不同用户的手臂长度一般不同，为方便\n估算，可将手臂长度设置为某一定值，例如，根据成年人一般手臂长度可将手臂长度设置为\n40厘米。\n[0062] 如此，虽然会使得对焦时存在一定误差，但是可以确定镜头的对焦马达的大致位\n置，从而提升了对焦速度。\n[0063] 请参阅图4，在某些实施方式中，拍照控制方法在步骤S3后还包括：\n[0064] 步骤S4，控制电子装置的对焦马达在预定范围内进行对焦微调。\n[0065] 如上所述，由于在估算物距时由于手臂长度为预设值，因此不同用户会存在一定\n的误差。因此可能存在根据估算的物距确定的对焦马达的步进步数也存在误差导致依然无\n法获得清晰的成像。\n[0066] 因此，需要在对焦马达将镜头推动至预定位置后继续在预定位置的前后进行微调\n对焦以获得清晰的像。\n[0067] 请参阅图5，本发明实施方式的拍照控制装置10，用于控制拍照系统对焦。\n[0068] 拍照系统包括电子装置20及自拍杆30，电子装置20用于设置在自拍杆30上拍照，\n自拍杆30用于伸缩以改变电子装置20的拍照距离。\n[0069] 拍照控制装置10包括处理模块100及控制模块200\n[0070] 处理模块100用于获取自拍杆30的长度并根据自拍杆30的长度估算物距。\n[0071] 控制模块200与处理模块100连接，用于根据物距控制电子装置20对焦。\n[0072] 本发明实施方式的拍照控制装置10，通过自拍杆30伸长长度估算成像的物距，以\n辅助电子装置20快速对焦，增强了自拍杆30的功能性，方便用户使用。\n[0073] 需要说明的是，上述拍照控制方法的实施方式的解释说明也适用于本发明实施方\n式的拍照控制装置10，此处不再赘述。\n[0074] 在某些实施方式中，自拍杆30包括马达(图未示)，马达用于驱动自拍杆30伸缩。\n[0075] 处理模块100用于控制马达驱动自拍杆30从默认长度伸缩并计算马达的步数以获\n得自拍杆30的伸长长度。\n[0076] 如此，通过检查马达的步数可获知自拍杆30的伸长长度，并以此估算物距进而可\n辅助电子装置20进行对焦。\n[0077] 在一些实施方式中，默认长度为自拍杆30的最短长度，此时，控制马达驱动自拍杆\n30从最短长度伸长。在另一些实施方式中，默认长度为自拍杆30的最长长度，此时,控制马\n达驱动自拍杆30从最长长度缩短。\n[0078] 如此，用户可在自拍杆30处于不同长度时，控制自拍杆30伸长或缩短以使自拍杆\n30到达预定的拍摄位置。\n[0079] 在某些实施方式中，处理模块100用于建立马达的步数与对应的自拍杆30的伸长\n长度之间的关系并据该对应关系换算得到伸长长度。\n[0080] 马达的步数与自拍杆30长度的关系以及像距与镜头的对焦马达的对应关系均可\n以在出厂前经过测定，并存储于电子装置20的存储器中，在进行对焦时将电子装置20根据\n以上关系直接调用与其对应的步数控制对焦马达推动镜头以完成对焦。\n[0081] 在某些实施方式中，处理模块100用于接收用户输入以确定马达的步距。\n[0082] 具体操作中，用户可根据自拍杆的伸缩范围输入。\n[0083] 在某些实施方式中，处理模块100用于将自拍杆30的伸长长度加上手臂的长度作\n为成像时的物距。\n[0084] 如此，虽然会使得对焦时存在一定误差，但是可以确定镜头的对焦马达的大致位\n置，从而提升了对焦速度。\n[0085] 在某些实施方式中，控制模块200还用于控制电子装置20的对焦马达在预定范围\n内进行对焦微调。\n[0086] 由于在估算物距时由于手臂长度为预设值，因此不同用户会存在一定的误差。因\n此可能存在根据估算的物距确定的对焦马达的步进步数也存在误差导致依然无法获得清\n晰的成像。\n[0087] 因此，需要在对焦马达将镜头推动至预定位置后继续在预定位置的前后进行微调\n对焦以获得清晰的像。\n[0088] 需要注意的是，上述拍照控制方法的实施方式的解释说明也适用于本实施方式的\n拍照控制装置10，此处不再赘述。\n[0089] 请参阅图6及图7，本发明实施方式的拍照系统，包括电子装置20、自拍杆30及拍照\n控制装置10。拍照控制装置10集成于自拍杆30及/或电子装置20上。电子装置20通常可以是\n手机或平板电脑等具有拍照功能的电子装置。\n[0090] 本发明实施方式的拍照系统，通过自拍杆30伸长长度估算成像的物距，以辅助电\n子装置20快速对焦，增强了自拍杆30的功能性，方便用户使用。\n[0091] 在某些实施方式中，自拍杆30与电子装置20有线或无线连接。\n[0092] 自拍杆30与电子装置20的连接可以是有线连接或无线连接。其中，有线连接可以\n是通过电子装置20的耳机插孔或USB接口连接，无线连接方式可以是近距离通信NFC连接、\n蓝牙通信连接、无线网络通信连接或红外通信连接等。当然，连接方式包括但不限于本实施\n方式所揭示的方式。\n[0093] 需要注意的是，本发明实施方式的拍照系统可由上述实施方式的拍照控制方法、\n拍照控制装置10实现，其未展开的部分请参考以上实施方式中拍照控制方法、拍照控制装\n置10相同或类似的部分，此处不再赘述。\n[0094] 在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长\n度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅\n是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须\n具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。\n[0095] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性\n或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者\n隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两\n个或两个以上，除非另有明确具体的限定。\n[0096] 在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语\n“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一\n体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通\n过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领\n域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含\n义。\n[0097] 在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之\n“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接\n触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上\n面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特\n征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上\n方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。\n[0098] 上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不\n同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当\n然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例\n子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨\n论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺\n和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使\n用。\n[0099] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施\n方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具\n体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，\n对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结\n构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。\n[0100] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括\n一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部\n分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺\n序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明\n的实施例所属技术领域的技术人员所理解。\n[0101] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用\n于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供\n指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令\n执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或\n设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或\n传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的\n装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的\n电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器\n(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存\n储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的\n介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其\n他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。\n[0102] 应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实\n现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统\n执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领\n域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的\n逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列\n(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。\n[0103] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步\n骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介\n质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。\n[0104] 此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可\n以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的\n模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块\n如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算\n机可读取存储介质中。\n[0105] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。\n[0106] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例\n性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述\n实施例进行变化、修改、替换和变型。