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一种注塑机械手的控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110105763.9
IPC分类号：B29C45/76;B25J13/00;B25J9/16
申请日期：
2011-04-26
申请人：
西安电子科技大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种注塑机械手的控制方法
申请号	CN201110105763.9	申请日期	2011-04-26
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-10-12	公开/公告号	CN102211389A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C45/76 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C45/00 注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备（注射吹塑法入B29C 49/06）〔4〕 B29C45/17 零件、部件或附件；辅助操作〔4〕 B29C45/76 测量、控制或调节〔4〕	IPC分类号	B;2;9;C;4;5;/;7;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	西安电子科技大学	申请人地址	陕西省西安市太白南路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安电子科技大学	当前权利人	西安电子科技大学
发明人	朱荣明;陈东;曹文佳;张剑锋;余跃
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种注塑机械手的控制方法，其特征在于该方法包括下述运作过程：1)根据实际工艺的要求，确定机械手所需运动路径；2)确定各个路径关键路径点的坐标，将坐标输入控制器中；3)控制器生成所需工艺程序；4)控制器执行生成的工艺程序。相比于现有技术的控制方法，本发明省去的编制工艺程序的步骤，免去了复杂的编制过程，使操作者使用更加简化，工作性更高。

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