机械手控制方法和系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200910082709.X
IPC分类号：B25J13/00;G05B19/42;B29C45/40
申请日期：
2009-04-28
申请人：
广州亚陆控制系统有限公司

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著录项信息

专利名称	机械手控制方法和系统
申请号	CN200910082709.X	申请日期	2009-04-28
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2009-10-21	公开/公告号	CN101559601
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;G;0;5;B;1;9;/;4;2;;;B;2;9;C;4;5;/;4;0查看分类表>
申请人	广州亚陆控制系统有限公司	申请人地址	广东省广州市中山大道中1015号东圃大厦3A12室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州亚陆控制系统有限公司	当前权利人	广州亚陆控制系统有限公司
发明人	刘连生
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	刘芳

摘要

本发明公开了一种机械手控制方法和系统，其中，机械手控制方法包括：可编程终端接收示教程序数据，并将所述示教程序数据发送至运动控制器，所述示教程序数据用于指示机械手运动，以完成取放注塑产品的操作；所述运动控制器解析接收到的所述示教程序数据，并根据所述示教程序数据向机械手驱动装置输出运动控制信号；所述机械手驱动装置根据所述运动控制信号控制所述机械手运动，以完成取放注塑产品的操作。本发明通过采用可编程终端和运动控制器相结合的方法对机械手进行控制，可以简单有效地控制机械手进行运动，而且控制反应灵敏。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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