一种注塑机专用机械手

1.一种注塑机专用机械手，包含机座(1)、引摆盘(3)、摆动气缸(8)，其特征在于，机座(1)通过法兰与机拱(2)相连接，机拱(2)顶部转轴前端设置有引摆盘(3)，引摆盘(3)与手臂梁(6)相连接；手臂梁(6)上设置有上下座(4)，上下座(4)底部设置有夹具(7)，上下座(4)左侧设置有抓缸(5)。
2.根据权利要求1所述一种注塑机专用机械手，其特征在于，所述摆动气缸(8)设置于机拱(2)左侧，摆动气缸(8)底端与机拱(2)上的转轴相连接，摆动气缸(8)顶部引导机构设置于引摆盘(3)底部的轨道内。

一种注塑机专用机械手 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种注塑机专用机械手。 背景技术\n[0002] 现有市场的注塑机专用机械手，在实际的生产过程中，控制机械手的摆动气缸位于机拱的右侧，远离机械手的手臂梁，造成力臂长，在力矩一定的情况下，导致控制手臂梁的力减小；从而引起机械手的整体稳定性较差、易抖动，增加机械手的操作误差，降低生产效率。 \n发明内容\n[0003] 针对现有注塑机专用机械手的缺点，本实用新型提供一种新型的注塑机专用机械手。 \n[0004] 为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施： \n[0005] 一种注塑机专用机械手，包含机座、引摆盘、摆动气缸，机座通过法兰与机拱相连接，机拱顶部转轴前端设置有引摆盘，引摆盘与手臂梁相连接；手臂梁上设置有上下座，上下座底部设置有夹具，上下座左侧设置有抓缸； \n[0006] 所述摆动气缸设置于机拱左侧，摆动气缸底端与机拱上的转轴相连接，摆动气缸顶部引导机构设置于引摆盘底部的轨道内。 \n[0007] 本实用新型的有益效果：增大机械手力矩，保证其稳定性， 不易抖动、力臂短，大大提高机械手的工作效率。 \n附图说明\n[0008] 图1，本实用新型结构轴测示意图。 \n[0009] 图2，本实用新型结构正视示意图。 \n具体实施方式\n[0010] 一种注塑机专用机械手，如图1所示，包含机座1、引摆盘3、摆动气缸8，机座1通过法兰与机拱2相连接，机拱2顶部转轴前端设置有引摆盘3，引摆盘3与手臂梁6相连接；\n手臂梁6上设置有上下座4，上下座4底部设置有夹具7，上下座4左侧设置有抓缸5；摆动气缸8设置于机拱2左侧，摆动气缸8底端与机拱2上的转轴相连接，摆动气缸8顶部引导机构设置于引摆盘3底部的轨道内。在专利实际实施过程中，通过控制液压缸可控制上下座4进行左右移动与夹具7的上下移动，通过控制摆动气缸8达到手臂梁6进行前后摆动，从而带动夹具运动，从而使得夹具7在前后、上下、前后摆动六个方向进行运动，大大增加夹具7的工作范围；与此同时，抓缸5控制夹具7进行工作。而通过将摆动气缸8设置于机拱2左侧，增大机械手力矩，保证其稳定性，不易抖动、力臂短，大大提高机械手的工作效率。 \n[0011] 本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。