一种带摆动机构的注塑机取料机械手

1.一种带摆动机构的注塑机取料机械手，注塑机包括机架(11)和型腔(12)，其特征在于，本机械手包括一个支架(3)，所述的支架(3)上具有一个支撑板(4)，所述的支撑板(4)上平行设置有两个支撑柱(45)，所述两个支撑柱(45)的内端上分别设置有皮带轮一(52)和皮带轮二(53)，所述的皮带轮一(52)和皮带轮二(53)之间连接有一个齿形皮带(51)，所述齿形皮带(51)的两个侧面上分别设置有能够将型腔(12)内的工件取出的定料机构(6)和能够对型腔(12)进行清洗的清洗机构(7)，所述的支架(3)与齿形皮带(51)之间设置有一个能够带动所述的清洗机构(7)和定料机构(6)上下移动的升降机构(8)，所述的支架(3)与机架(11)之间设置有一个能够带动支架(3)在水平面内摆动的摆动机构(9)，所述的定料机构(6)包括一个固定在齿形皮带(51)左侧的取料臂(61)，所述取料臂(61)下端固定有取料爪(62)，所述的取料爪(62)与一能控制其张开或闭合的单片机或者PLC可编程控制器(21)相连；所述清洗机构(7)包括一个固定设置在齿形皮带(51)右侧的清洗臂(71)和气泵(2)，所述清洗臂(71)的上端与所述的气泵(2)相连，所述清洗臂(71)的下端设置有若干个喷嘴(72)，所述的喷嘴(72)与气泵(2)之间通过开设在清洗臂(71)内的喷气通道(73)相通；所述的摆动机构(9)包括一个固定在机架(11)上的电机三(1c)，所述电机三(1c)的输出轴上设有齿轮一(91)，所述的支架(3)上固定设置有一根摆动轴(93)，所述的摆动轴(93)上设置有与齿轮一(91)配合的齿轮二(92)。
2.根据权利要求1所述的一种带摆动机构的注塑机取料机械手，其特征在于，所述的齿形皮带(51)还与一个皮带轮三(54)啮合，所述的皮带轮三(54)与一个电机一(1a)的输出轴相连；皮带轮一(52)和皮带轮二(53)的直径相同，所述皮带轮三(54)的直径大于所述的皮带轮一(52)和皮带轮二(53)。
3.根据权利要求2所述的一种带摆动机构的注塑机取料机械手，其特征在于，所述的升降机构(8)包括一块升降板(81)，所述的电机一(1a)固定设置在升降板(81)上，所述的升降板(81)固定设置有一个螺母(82)，所述的支架(3)上固定设置有电机二(1b)，所述电机二(1b)的输出轴上固设有一根与所述的螺母(82)配合的螺杆(83)。
4.根据权利要求3所述的一种带摆动机构的注塑机取料机械手，其特征在于，所述的支架(3)上还固定设置有一根导杆(31)，所述的升降板(81)上开设有一个导向孔(32)，所述的导杆(31)插设在所述的导向孔(32)内。
5.根据权利要求2所述的一种带摆动机构的注塑机取料机械手，其特征在于，所述的支撑板(4)上开设有导向槽(41)，所述的皮带轮三(54)与一个升降杆(84)的内端相连，所述升降杆(84)的外端和两个支撑柱(45)的外端均设置有滚轮(42)，所述的滚轮(42)卡接在所述的导向槽(41)内并能在所述的导向槽(41)内滚动。
6.根据权利要求6所述的一种带摆动机构的注塑机取料机械手，其特征在于，所述的支撑板(4)上还设置有一块连接板(43)，所述的连接板(43)上开设有三个定位孔(44)，所述的两个支撑柱(45)和升降杆(84)分别穿设在所述的三个定位孔(44)内。

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