一种基于滑道回收UUV时拦阻索式自动对接回收装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810257245.0
IPC分类号：B63B23/32
申请日期：
2018-03-27
申请人：
哈尔滨工程大学

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专利名称	一种基于滑道回收UUV时拦阻索式自动对接回收装置及方法
申请号	CN201810257245.0	申请日期	2018-03-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-09-14	公开/公告号	CN108528640A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63B23/32 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63B 船舶或其他水上船只；船用设备（船用通风，加热，冷却或空气调节装置入B63J 2/00；用作挖掘机或疏浚机支撑的浮动结构入E02F9/06）〔2〕 B63B23/00 救生艇或类似装置的操纵设备 B63B23/30 用于引导救生艇至水面的装置 B63B23/32 刚性导向装置，例如具有在水线附近转动的臂	IPC分类号	B;6;3;B;2;3;/;3;2查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	张宏瀚;田凯欣;许亚杰;陈涛;周佳加;张勋
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于滑道回收UUV时拦阻索式自动对接回收装置及方法，属于水下无人航行器UUV的水面回收技术。本发明采用了特殊设计的收放滑道来进行全自动回收UUV的工作，主要用途是解决传统UUV回收中需要消耗大量人力的问题。本发明的有益效果具体通过下述技术方案予以实现：首先利用水面遥控装置操控在水面待回收的UUV接近水面母船；下一步控制收放滑道展开，使收放滑道及浮式防碰导向架伸入水下；接下来遥控UUV艏部与浮式防碰导向架对准并冲入导向架；接着操控携带拦阻索的可旋转机械臂向上旋转，使阻拦锁与UUV艏部下方回收挂钩勾合，再利用收放滑道上集成的绞车将UUV拖拽至滑道上，最后操控滑道摆动、回缩，将UUV回收至水面母船上。

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