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一种提高PMSM伺服系统电流环响应速度并且减小震荡的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910881744.1
IPC分类号：H02P21/22;H02P21/00;H02P25/022
申请日期：
2019-09-18
申请人：
哈尔滨工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种提高PMSM伺服系统电流环响应速度并且减小震荡的方法
申请号	CN201910881744.1	申请日期	2019-09-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-20	公开/公告号	CN110601629A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/22 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕 H02P21/22 电流控制，如使用电流控制环〔2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;2;2;;;H;0;2;P;2;1;/;0;0;;;H;0;2;P;2;5;/;0;2;2查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	徐永向;李绍斌;高京哲;邹继斌;肖利军;邹继明;禹国栋;刘兴中;卓亮
代理机构	哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司	代理人	孙莉莉

摘要

本发明提出一种提高PMSM伺服系统电流环响应速度并且减小震荡的方法，所述方法根据电机转速和电流反馈，通过用电机的电压电流模型首先预测下一控制周期的电流值，并根据该电流预测值，以及下一时刻所想要达到的参考电流，计算出相应能够跟踪参考电流的电压矢量，控制电机的行为，消除了传统方法在数字控制器中的时延问题，达到优异的控制效果。

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