割炬防碰撞装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820140193.0
IPC分类号：B23K37/00;B23K7/10;B23K10/00
申请日期：
2008-10-16
申请人：
北京林克曼数控技术股份有限公司

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专利名称	割炬防碰撞装置
申请号	CN200820140193.0	申请日期	2008-10-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;3;K;7;/;1;0;;;B;2;3;K;1;0;/;0;0查看分类表>
申请人	北京林克曼数控技术股份有限公司	申请人地址	北京市海淀区小南庄怡秀园4-5055 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京林克曼数控技术股份有限公司	当前权利人	北京林克曼数控技术股份有限公司
发明人	陆元元;孙义江;沈建华;刘宝洲
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种可以应用于坐标式火焰/等离子切割机、板材零件二次火焰/等离子切割机器人、关节式火焰/等离子切割机器人、管子相贯线火焰/等离子切割机的割炬运动防碰撞装置。当割炬运行中遇到任何方向上的障碍物产生碰撞时，该装置能够停止机器运行，尤其是能够保护割炬不被损坏和割炬准确复位。当割炬与任何方向的障碍物发生碰撞时，顶杆轴的偏转和旋转使割炬缓冲了与障碍物的撞击，同时顶杆轴的偏转和旋转动作推动滑动碰块轴向位移，触发微动开关发出停止运动信号，从而保护割炬。割炬手动复位时，滑动碰块在弹簧的作用下，施加给顶杆轴轴向力，当顶杆轴上定位盘零的孔进入钢球范围内时，弹簧力使顶杆轴自动定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104690747A	2013-12-10	2013-12-10	传输机械手柔性关节保护装置及方法有效专利	上海微电子装备有限公司
2	CN104690747B	2013-12-10	2013-12-10	传输机械手柔性关节保护装置及方法有效专利	上海微电子装备有限公司
3	CN104924323A	2015-06-09	2015-06-09	机器人防碰撞传感器有效专利	广西大学
4	CN103659067B	2012-09-20	2012-09-20	龙门切割机用光电防撞装置有效专利	梅塞尔切割焊接(中国)有限公司
5	CN102225489A	2011-06-03	2011-06-03	数控等离子切割机的等离子切割炬保护和碰撞检测装置失效专利	广东工业大学
6	CN106112200A	2016-08-26	2016-08-26	一种割枪碰撞检测和自复位装置有效专利	济南时代新纪元科技有限公司
7	CN106112200B	2016-08-26	2016-08-26	一种割枪碰撞检测和自复位装置有效专利	济南时代新纪元科技有限公司
8	CN102225489B	2011-06-03	2011-06-03	数控等离子切割机的等离子切割炬保护和碰撞检测装置失效专利	广东工业大学

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