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机器人防碰撞传感器

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510311541.0
  • IPC分类号:B25J19/06
  • 申请日期:
    2015-06-09
  • 申请人:
    广西大学
著录项信息
专利名称机器人防碰撞传感器
申请号CN201510311541.0申请日期2015-06-09
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-09-23公开/公告号CN104924323A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/06IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人广西大学申请人地址
广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广西大学当前权利人广西大学
发明人林义忠;李盛;姚建宇;覃尚活
代理机构北京中誉威圣知识产权代理有限公司代理人王正茂
摘要
本发明公开了一种机器人防碰撞传感器,包括:底板,其上设有壳体;滑块,其以能够上下滑动的方式设于所述壳体内,该滑块的下部设有凹槽;输入轴,其以能够上下滑动且能够旋转的方式设于所述滑块的上方,该输入轴延伸出所述壳体外部,且该输入轴的端部与所述滑块的上端面以可滑动的方式连接;弹簧,其设于所述滑块的凹槽与所述底板之间,用于使所述滑块与所述输入轴之间产生一定的预紧力;电磁铁,其设于所述输入轴的环周处;以及接触开关,其设于所述壳体上,该接触开关的触点设于所述滑块的外壁处。该传感器能够克服机器人因突然变速而导致的误操作以及克服机器人发生碰撞时传感器的灵敏度较低的缺点。

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