起重机大车BPS自动纠偏方法和纠偏系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201110137860.6
IPC分类号：B66C9/16;B66C13/22;B66C13/48
申请日期：
2011-05-26
申请人：
河南省郑起起重设备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	起重机大车BPS自动纠偏方法和纠偏系统
申请号	CN201110137860.6	申请日期	2011-05-26
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-10-12	公开/公告号	CN102211739A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C9/00 结合于或安装于起重机或载重滑车上的行走机构（用于挖掘机的入E02F） B66C9/16 具有保持车轮和轨道对准的装置	IPC分类号	B;6;6;C;9;/;1;6;;;B;6;6;C;1;3;/;2;2;;;B;6;6;C;1;3;/;4;8查看分类表>
申请人	河南省郑起起重设备有限公司	申请人地址	河南省郑州市高新区化工路158号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南省郑起起重设备有限公司	当前权利人	河南省郑起起重设备有限公司
发明人	宋彦东;齐国庆;韩书建;史敏
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种起重机大车BPS自动纠偏方法和纠偏系统，分别在左、右两侧导轨上各设置一条条码带，并分别在车架上安装有相应的条形码阅读器，控制单元适时采集并比较两侧阅读器所读取条形码的数值，判断大车左、右两侧的驱动轮行程是否同步，当两侧驱动轮不同步时，控制单元通过降低超前一侧驱动轮转速或者增加落后一侧驱动轮转速的方式自动调节两侧驱动轮，保持两驱动轮位于同一条形码段。本发明能够准确及时地判断两侧行走轮是否偏向或偏向程度，确保控制电路能够及时做出调整驱动电机的转速的指令，从而具有更高的可靠性。由于起重机大车走偏检测精度高，可在曲线和斜坡情况下准确纠偏。另外，本发明BPS系统有Proibus总线功能，与PLC可自由组态，测量距离远达10000米，成本低等优点。

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