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机器人手臂的防落机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200920316524.6
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2009-12-04
  • 申请人:
    宁波伟立机器人科技有限公司
著录项信息
专利名称机器人手臂的防落机构
申请号CN200920316524.6申请日期2009-12-04
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人宁波伟立机器人科技有限公司申请人地址
浙江省宁波市余姚市朗霞街道巷桥路48号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人宁波伟立机器人科技股份有限公司当前权利人宁波伟立机器人科技股份有限公司
发明人裘洪立
代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司代理人林宝堂
摘要
本实用新型涉及一种机器人手臂的防落机构,其特征在于:具有一防落气缸,一电磁阀和一气压保护开关。所述电磁阀与气压保护开关电连接,所述气压保护开关与电磁阀联合动作,控制防落气缸运动,所述防落气缸包括缸体,在缸体内设置活塞及活塞杆,活塞杆上套有复位弹簧,所述活塞将缸体分为A腔和B腔,所述缸体两侧各设有一个孔,其中一个接气管接头,另一个为消声柱;所述电磁阀上接有两根导线,一根为工作电源,另一根为信号线,所述的气压保护开关由微动开关和微型气缸组成。本实用新型工作可靠,出现故障时会立刻报警,故障的判断与定位清晰明确。

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