嵌入式四轴运动控制器

1.一种嵌入式四轴运动控制器，其特征在于包括有主控制器(1)及运动 控制模块(2)，主控制器(1)的输出端通过输出接口(3)与运动控制模块(2) 连接，运动控制模块(2)分别与X轴运动部件(41)、Y轴运动部件(42)、Z 轴运动部件(43)、U轴运动部件(44)连接。
2.根据权利要求1所述的嵌入式四轴运动控制器，其特征在于上述运动 控制模块(2)与X轴运动部件(41)、Y轴运动部件(42)、Z轴运动部件(43)、 U轴运动部件(44)之间还分别设有X轴伺服驱动器(51)、Y轴伺服驱动器(52)、 Z轴伺服驱动器(53)、U轴伺服驱动器(54)，运动控制模块(2)的输出端分 别与X轴伺服驱动器(51)、Y轴伺服驱动器(52)、Z轴伺服驱动器(53)、U 轴伺服驱动器(54)连接，X轴伺服驱动器(51)、Y轴伺服驱动器(52)、Z 轴伺服驱动器(53)、U轴伺服驱动器(54)分别通过X轴伺服电机(61)、Y 轴伺服电机(62)、Z轴伺服电机(63)、U轴伺服电机(64)与X轴运动部件 (41)、Y轴运动部件(42)、Z轴运动部件(43)、U轴运动部件(44)连接。
3.根据权利要求1所述的嵌入式四轴运动控制器，其特征在于上述主控 制器(1)还连接有存储器。
4.根据权利要求3所述的嵌入式四轴运动控制器，其特征在于上述存储 器包括有FLASH存储器(71)及SDRAM存储器(72)。
5.根据权利要求1所述的嵌入式四轴运动控制器，其特征在于上述主控 制器(1)还通过输入输出接口(8)连接有输入输出设备。
6.根据权利要求1所述的嵌入式四轴运动控制器，其特征在于上述主控 制器(1)还通过液晶显示接口(9)连接有液晶显示设备。
7.根据权利要求1所述的嵌入式四轴运动控制器，其特征在于上述主控 制器(1)还通过接口(10)连接有上位机(11)。
8.根据权利要求7所述的嵌入式四轴运动控制器，其特征在于上述接口 (10)包括有串行接口(101)、并行接口(102)、USB接口(103)、以太网接 口(104)。
9.根据权利要求1所述的嵌入式四轴运动控制器，其特征在于上述主控 制器(1)采用具有人机接口、通信接口、任务管理、指令译码、轨迹规划和 速度预处理功能的基于ARM7TDMI内核的S3C44B0X芯片，运动控制模块(2) 采用能实现实时高速的插补控制的DSP运动控制芯片MCX314As；输出接口(3) 为PC104功能模块，S3C44B0X芯片与DSP运动控制芯片MCX314As之间通过 PC104功能模块连接，X轴伺服驱动器(51)、Y轴伺服驱动器(52)、Z轴伺服 驱动器(53)、U轴伺服驱动器(54)为步进伺服驱动器或脉冲型交流伺服驱动 器。
10.根据权利要求9所述的嵌入式四轴运动控制器，其特征在于上述DSP 运动控制芯片MCX314As输出的脉冲和方向信号为包括脉冲及方向的单脉冲或 包括正脉冲及负脉冲的双脉冲，所述脉冲和方向信号分别通过一个高速光耦隔 离电路输入到线性驱动器AM26LS31的相应输入端，线性驱动器AM26LS31的相 应输出端以差动方式分别输出到X轴伺服驱动器(51)、Y轴伺服驱动器(52)、 Z轴伺服驱动器(53)、U轴伺服驱动器(54)。

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