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一种多轴联动运动控制系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410087227.4
  • IPC分类号:G05B19/414
  • 申请日期:
    2014-03-11
  • 申请人:
    中国矿业大学
著录项信息
专利名称一种多轴联动运动控制系统
申请号CN201410087227.4申请日期2014-03-11
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2014-07-02公开/公告号CN103901822A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/414IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人中国矿业大学申请人地址
江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国矿业大学当前权利人中国矿业大学
发明人刘新华;郑显华;陈小虎;李生鹏;王冬冬
代理机构徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙)代理人李中华
摘要
本发明涉及一种多轴联动运动控制系统,属于控制系统技术领域,包括上位机、下位机、双口RAM、伺服驱动器和电机;DSP与双口RAM相连,DSP通过光电隔离与伺服驱动器相连,伺服驱动器与电机相连;还包括PCI总线、PCI接口芯片、光栅尺、光电隔离和编码器,下位机由CPLD和DSP组成;双口RAM与PCI接口芯片相连,PCI接口芯片通过PCI总线与上位机相连;DSP通过控制总线与CPLD相连,CPLD通过光电隔离与光栅尺相连;电机与编码器相连,编码器与伺服驱动器相连。本发明对数据的运算速度快、精度高、开放性好、可靠性高,且成本低,能够很好的满足的现阶段大多数用户对多轴联动运动数控系统的要求。

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