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轨迹控制装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201280071568.1
  • IPC分类号:G05B19/404;G05D3/12
  • 申请日期:
    2012-12-11
  • 申请人:
    三菱电机株式会社
著录项信息
专利名称轨迹控制装置
申请号CN201280071568.1申请日期2012-12-11
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-12-10公开/公告号CN104204977A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/404IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;0;4;;;G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人三菱电机株式会社申请人地址
日本东京 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人三菱电机株式会社当前权利人三菱电机株式会社
发明人长冈弘太朗
代理机构北京天昊联合知识产权代理有限公司代理人何立波;张天舒
摘要
本发明的轨迹控制装置具有:插补·加减速运算部,其对指令路径进行插补,并求出加减速后插补路径;轴分配部,其从加减速后插补路径生成各可动轴的位置指令;伺服响应运算部,其运算位置指令的伺服响应;切线方向伺服响应运算部,其从加减速后插补路径求出切线方向伺服响应;基准点生成部,其从切线方向伺服响应求出基准点;位置矢量校正部,其以校正矢量对各可动轴的位置指令进行校正,而输出各可动轴的校正后位置指令;以及伺服控制部,其输出电动机驱动扭矩,以使得各可动轴追随各自的校正后位置指令。

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