上下料机械手运动控制装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310021680.0
IPC分类号：B25J13/00
申请日期：
2013-01-17
申请人：
常州先进制造技术研究所

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著录项信息

专利名称	上下料机械手运动控制装置
申请号	CN201310021680.0	申请日期	2013-01-17
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-05-21	公开/公告号	CN103802116A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	常州先进制造技术研究所	申请人地址	江苏省常州市常武中路801号惠弘楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州先进制造技术研究所	当前权利人	常州先进制造技术研究所
发明人	叶晓东;卢林林;李志强;赵汉宾;项莹莹
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种上下料机械手运动控制装置，包括主控制模块、运动控制模块以及用于手持设备上的人机交互模块，所述主控制模块与运动控制模块通过AHB系统总线连接，所述主控制模块与人机交互模块通过RS232串口连接。人机交互模块使用另一块STM32微处理器快速处理按键值，完成与主STM32微处理器的短距离通信，并快速送显。本发明提出的基于ARM核的STM32微处理器的机械手运动控制装置提高了控制电机的脉冲发送速度，作业效率大大提升，并能短距离通过手持设备进行操控，方便快捷。

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