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运动控制方法和系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510987685.8
  • IPC分类号:G05B19/414
  • 申请日期:
    2015-12-23
  • 申请人:
    深圳市微芯集成电路设计有限公司
著录项信息
专利名称运动控制方法和系统
申请号CN201510987685.8申请日期2015-12-23
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2016-04-06公开/公告号CN105467931A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/414IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人深圳市微芯集成电路设计有限公司申请人地址
广东省深圳市宝安区西乡街道银田路4号华丰宝安智谷科技创新园E座三楼310室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市微芯智能科技有限公司当前权利人深圳市微芯智能科技有限公司
发明人罗俊勇;陈龙;罗慧丽
代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司代理人吴平
摘要
本发明涉及一种运动控制系统,包括:上位机,用于提供交互界面,以设置驱动参数;四轴运动控制器,与所述上位机通信连接,用于接收所述上位机设置的驱动参数,生成驱动信号;驱动器,数量为四个,分别与所述四轴运动控制器连接,用于接收所述驱动信号,并根据驱动信号驱动对应连接的电机运行;其中,所述四轴运动控制器通过USB接口与上位机通信连接。本发明还涉及一种运动控制方法。上述运动控制系统和方法,提高了处理速度。可以方便地将四轴运动控制器随时与计算机进行连接或移除连接,并且也具备较快的数据传输速度。

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