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自动翻料机械手及其搬料方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510218456.X
  • IPC分类号:B25J5/00B25J9/04B65G47/90
  • 申请日期:
    2015-04-30
  • 申请人:
    广州惠伟智能科技有限公司
著录项信息
专利名称自动翻料机械手及其搬料方法
申请号CN201510218456.X申请日期2015-04-30
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2015-08-26公开/公告号CN104858853A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J5/00IPC分类号B25J5/00;B25J9/04;B65G47/90查看分类表>
申请人广州惠伟智能科技有限公司申请人地址
广东省广州市广州经济技术开发区骏业路257号自编二栋7层*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州惠伟智能科技有限公司当前权利人广州惠伟智能科技有限公司
发明人李乐书
代理机构深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)代理人陈健
摘要
本发明适用于材料搬运、定位设备技术领域,提供了一种自动翻料机械手,包括立柱、手臂、取料装置以及可驱动手臂在竖直平面内旋转手臂翻转机构。手臂安装在立柱上,取料装置安装在手臂上。手臂包括错位机构、上手臂以及下手臂。错位机构包括可正、反向旋转的手臂伸缩电机、皮带轮以及传动皮带。上、下手臂分别与传动皮带上的两个运动方向相反的位置固定连接;上、下手臂上均安装有取料装置,上或下手臂上还安装有推动部件,推动部件上安装有取料装置;当上、下手臂运行到彼此相对的位置时,推动部件可驱动其上的取料装置往复运动,将材料转送到下手臂的取料装置上。本发明的自动翻料机械无需人工翻料,节省了人工成本,提高了生产效率。

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