具有辅助导航功能的汽车行车记录仪

1.一种具有辅助导航功能的汽车行车记录仪，其特征在于，包括：
第一摄像头，其设置在前挡风玻璃的上部中央；
第二摄像头，其以可旋转的方式设置在所述第一摄像头的一侧；
第三摄像头，其以可旋转的方式设置在所述第一摄像头的另一侧；
处理模块，其设置在汽车控制台中，所述处理模块分别与所述第一、第二以及第三摄像头连接；
图形生成模块，其与所述处理模块连接，用于将图像信号生成图形信号，所述图形生成模块与汽车随车导航系统连接；以及
储存器，其与所述处理模块连接，用于储存所述第一、第二和第三摄像头拍摄的图像信号以及所述图形信号；
所述第一摄像头通过第一支座固定在挡风玻璃上，所述第一摄像头的镜头对准车头的正前方；
所述第二摄像头通过第二支座固定在第一摄像头左侧的挡风玻璃上，所述第二摄像头的镜头对准车头的左前方，所述第三摄像头通过第三支座固定在第一摄像头右侧的挡风玻璃上，所述第三摄像头的镜头对准车头的右前方；
所述第二支座具有第一旋转部，所述第二摄像头安装在所述第一旋转部上，所述第三支座具有第二旋转部，所述第三摄像头安装在第二旋转部上；
所述第一旋转部在所述第一摄像头的左侧平面的第一角度范围内旋转，所述第二旋转部在所述第一摄像头的右侧平面的第二角度范围内旋转，所述第一角度范围和第二角度范围为0度～90度；
所述第二摄像头和第三镜头拍采用的是广角镜头，所述第二摄像头和第三摄像头的拍摄角度都在50度～100度之间自由调整；
所述第一摄像头采用的是广角镜头，所述第一摄像头的拍摄角度在60度～120度之间自由调整；
所述图形生成模块实时将所述第一、第二和第三摄像头的拍摄信号转换成图形信号，所述导航系统接受所述图形信号，并将所述图形信号匹配入导航系统自带的地图中；
还包括地图绘制模块，其设置在所述图形生成模块所述导航系统之间，所述地图绘制模块接收所述图形信号，并调取所述导航系统中的地图，所述地图绘制模块将所述图形信号绘制到所述地图中；
其中，当汽车行驶到导航系统地图中的未知路段时，处理模块将第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头拍摄的图像信号储存到储存器中并传送到图形生成模块中，所述图形生成模块实时将所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头拍摄的图像信息转换成图形信号，所述导航系统接受所述图形信号，并将所述图形信号匹配入导航系统自带的地图中，即完成导航系统的地图更新，实现了离线模式下的自动更新。
2.如权利要求1所述的具有辅助导航功能的汽车行车记录仪，其特征在于，所述第一、第二和第三摄像头带有用于在夜间拍摄的红外灯光源。

具有辅助导航功能的汽车行车记录仪\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种汽车行车记录仪，更具体地说，本发明涉及一种具有辅助导航功能的汽车行车记录仪。\n背景技术\n[0002] 行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。喜欢自驾游的人，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程。开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里，相当“黑匣子”。也可在家用作DV拍摄生活乐趣，或者作为家用监控使用。平时还可以做停车监控，安装行车记录仪，视频资料不可以裁剪，如果裁剪，在责任事故发生后则无法提供帮助。也是为了防止现在社会那些不可避免的碰瓷行为。行车记录仪主要分为便携性行车记录仪与后装车机一体式DVD行车记录仪两大类，其中便携性行车记录仪又分为后视镜行车记录仪与数据行车记录仪，这类记录仪具有隐蔽性好、安装方便、可拆卸更换、成本低、使用简单等特点；而后装车机一体式DVD行车记录仪一般是专车专用，又分为前装和后装两种，安装这种记录仪成本较高，改装难度较大，但是安装之后可以保持车内环境的美观，此外，也有部分豪华车型在出厂时已经安装了行车记录仪。\n[0003] 一般将摄像头安装在前面的行车记录仪，拍摄范围不全，可能会有死角，导致错过关键信息，同时，汽车都会安装导航系统，但一段时间不去4S店更新，就会出现地图更新不及时等情况，不是导航不正确就是会绕远路，给司机造成很大的麻烦，而一般行车记录仪只有记录路况的功能，不具有将记录的路况信息进一步有效利用的功能，从而导致资源浪费。\n发明内容\n[0004] 本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。\n[0005] 本发明还有一个目的是提供一种具有辅助导航功能的汽车行车记录仪，将行车记录仪记录到的路况信息转换成地图上的图形信息，并将图形信息匹配如汽车导航系统中的地图中去，从而完成导航系统地图的实时更新，实现了离线模式下的自动更新，节省了驾驶员的时间，为其提供便捷，并且地图可以掌握最新的路况信息，为驾驶员的出行提供便捷有效的导航资讯，解决了导航系统地图更新不便的技术问题。\n[0006] 为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种具有辅助导航功能的汽车行车记录仪，包括：\n[0007] 第一摄像头，其设置在前挡风玻璃的上部中央；\n[0008] 第二摄像头，其以可旋转的方式设置在所述第一摄像头的一侧；\n[0009] 第三摄像头，其以可旋转的方式设置在所述第一摄像头的另一侧；\n[0010] 处理模块，其设置在汽车控制台中，所述处理模块分别与所述第一、第二以及第三摄像头连接；\n[0011] 图形生成模块，其与所述处理模块连接，用于将图像信号生成图形信号，所述图形生成模块与汽车随车导航系统连接；以及\n[0012] 储存器，其与所述处理模块连接，用于储存所述第一、第二和第三摄像头拍摄的图像信号以及所述图形信号。\n[0013] 优选的，所述第一摄像头通过第一支座固定在挡风玻璃上，所述第一摄像头的镜头对准车头的正前方。\n[0014] 优选的，所述第二摄像头通过第二支座固定在第一摄像头左侧的挡风玻璃上，所述第二摄像头的镜头对准车头的左前方，所述第三摄像头通过第三支座固定在第一摄像头右侧的挡风玻璃上，所述第三摄像头的镜头对准车头的右前方。\n[0015] 优选的，所述第二支座具有第一旋转部，所述第二摄像头安装在所述第一旋转部上，所述第三支座具有第二旋转部，所述第三摄像头安装在第二旋转部上。\n[0016] 优选的，所述第一旋转部在所述第一摄像头的左侧平面的第一角度范围内旋转，所述第二旋转部在所述第一摄像头的右侧平面的第二角度范围内旋转，所述第一角度范围和第二角度范围为0度～90度。\n[0017] 优选的，所述第二摄像头和第三镜头拍采用的是广角镜头，所述第二摄像头和第三摄像头的拍摄角度都在50度～100度之间自由调整。\n[0018] 优选的，所述第一摄像头采用的是广角镜头，所述第一摄像头的拍摄角度在60度～120度之间自由调整。\n[0019] 优选的，所述图形生成模块实时将所述第一、第二和第三摄像头的拍摄信号转换成图形信号，所述导航系统接受所述图形信号，并将所述图形信号匹配入导航系统自带的地图中。\n[0020] 优选的，所述汽车行车记录仪还包括地图绘制模块，其设置在所述图形生成模块所述导航系统之间，所述地图绘制模块接收所述图形信号，并调取所述导航系统中的地图，所述地图绘制模块将所述图形信号绘制到所述地图中。\n[0021] 优选的，所述第一、第二和第三摄像头带有用于在夜间拍摄的红外灯光源。\n[0022] 本发明至少包括以下有益效果：\n[0023] 1、本发明的行车记录仪拍摄角度更为广泛，无拍摄死角；\n[0024] 2、行车记录仪配合导航系统完成离线模式下的自动更新，为下次导航提供便捷，节省了驾驶员的时间，为其提供便捷，并且地图可以掌握最新的路况信息，为驾驶员的出行提供便捷有效的导航资讯。\n[0025] 本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。\n附图说明\n[0026] 图1为本发明的整体框架示意图。\n具体实施方式\n[0027] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。\n[0028] 应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。\n[0029] 如图1所示，本发明提供一种家用的具有辅助导航功能的汽车行车记录仪，包括：\n[0030] 第一摄像头，其设置在前挡风玻璃的上部中央，一般安装在后视镜上方，具体的，所述第一摄像头通过第一支座固定在挡风玻璃上，所述第一摄像头的镜头对准车头的正前方，以在车辆行驶时，实时记录车辆行驶路径正前方的路况；\n[0031] 第二摄像头，其以可旋转的方式设置在所述第一摄像头的一侧，具体的，所述第二摄像头通过第二支座固定在第一摄像头左侧的挡风玻璃上，所述第二摄像头的镜头对准车头的左前方，以在车辆行驶时，实时记录车辆行驶路径上左前方的路况，同时，第二摄像头在第二支座上循环旋转，以扩大拍摄范围；\n[0032] 第三摄像头，其以可旋转的方式设置在所述第一摄像头的另一侧，具体的，所述第三摄像头通过第三支座固定在第一摄像头右侧的挡风玻璃上，所述第三摄像头的镜头对准车头的右前方，以在车辆行驶时，实时记录车辆行驶路径上右前方的路况，同时，第三摄像头在第三支座上循环旋转，以扩大拍摄范围；\n[0033] 处理模块，其设置在汽车控制台中，所述处理模块分别与所述第一、第二以及第三摄像头连接，第一、第二以及第三摄像头拍摄的图像信号传送到处理模块中，处理模块接收到所述图像信号后，做下一步处理；\n[0034] 图形生成模块，其集成在汽车控制台中，所述图形生成模块与所述处理模块连接，用于将图像信号生成图形信号，所述图形生成模块与汽车随车导航系统连接；以及[0035] 储存器，其与所述处理模块连接，用于储存所述第一、第二和第三摄像头的拍摄信号以及所述图形信号。\n[0036] 处理模块、图形生成模块以及储存器放置在一个安装固件中，在安装汽车行车记录仪时，将固件安装在汽车控制台中，并将第一、第二以及第三摄像头与处理模块连接，处理模块通过图形生成模块与汽车导航系统连接，处理模块接收所述图像信号后，将图像信号储存到储存器中，用于记录汽车行驶路径上的路况。当汽车行驶到导航系统地图中的未知路段时，处理模块将第一、第二以及第三摄像头拍摄的图像信号储存到储存器中并传送到图形生成模块中，所述图形生成模块实时将所述第一、第二和第三摄像头拍摄的图像信息转换成图形信号，所述导航系统接受所述图形信号，并将所述图形信号匹配入导航系统自带的地图中，即完成导航系统的地图更新，实现了离线模式下的自动更新，为下次导航提供便捷。\n[0037] 一种实施例中，所述第二支座具有第一旋转部，所述第二摄像头安装在所述第一旋转部上，从而实现第二摄像头的旋转，旋转角度可以根据车型和路况情况调节，所述第三支座具有第二旋转部，所述第三摄像头安装在第二旋转部上，从而实现第三摄像头的旋转，旋转角度可以根据车型和路况情况调节。\n[0038] 具体的，所述第一旋转部在所述第一摄像头的左侧平面的第一角度范围内旋转，带动第二摄像头旋转，所述第二旋转部在所述第一摄像头的右侧平面的第二角度范围内旋转，带动第三摄像头旋转，所述第一角度范围和第二角度范围为0度～90度，也就是说以一个圆周360度来计算，汽车正前方是0度方向，第二摄像头的转动范围为270～360度(0度)；\n第三摄像头的转动范围为0度～90度，第二和第三摄像头在各自的旋转区间内循环旋转，配合第一摄像头的拍摄视角，实时拍摄路况信息，拍摄角度更广，提供了更多的有效信息量。\n[0039] 另一种实施例中，所述第二摄像头和第三镜头拍采用的是广角镜头，所述第二摄像头和第三摄像头的拍摄角度都在50度～100度之间自由调整，比如说选取70度的拍摄角度，随着摄像头的旋转，摄像头采用70度的拍摄角度，相当于扫描面，在各自的旋转区间内来回旋转拍摄，真实的拍摄角度范围是摄像头的旋转角度+70度，拍摄范围更大，摄入的信息量也越大，拍摄的路况更全面，构建的地图信息也更为准确。\n[0040] 另一种实施例中，所述第一摄像头采用的也是广角镜头，所述第一摄像头的拍摄角度在60度～120度之间自由调整，比如60度、80度、100度、120度等，当选取角度是100度时，汽车正前方的100度范围内的路况信息被第一摄像头有效拍摄储存在储存器中，汽车左右两侧的路况信息以及路径信息，可以被旋转的第二、第三摄像头有效拍摄，来回旋转拍摄的第二、第三摄像头辅助配合第一摄像头，将汽车行驶路径上的路况信息以及路径信息记录下来，为汽车导航系统的自动更新提供基础，并且，本发明的行车记录仪拍摄角度更为广泛，无拍摄死角。\n[0041] 另一种实施例中，所述汽车行车记录仪还包括地图绘制模块，其设置在所述图形生成模块所述导航系统之间，所述地图绘制模块接收所述图形信号，并调取所述导航系统中的地图，所述地图绘制模块将所述图形信号绘制到所述地图中，具体的，当汽车行驶到导航系统地图中无法识别的道路时，一般是新开设的道路时，地图绘制模块将第一、第二以及第三摄像头拍摄的图像信号发送到图形生成模块中，图形生成模块将图像信号转换生成相应的图形信号，并传送到地图绘制模块中，地图绘制模块调取导航系统中的地图，并根据图形信号，在所述地图上绘制需要更新的路径信息，更新完成后，所述地图即可保存所做的更新操作，从而完成导航系统地图的更新，实现了在离线模式下对导航系统地图的自动更新，以便为下次导航提供提示，节省了驾驶员的时间，为其提供便捷，并且地图可以掌握最新的路况信息，为驾驶员的出行提供便捷有效的导航资讯。\n[0042] 另一种实施例中，所述第一、第二和第三摄像头带有用于在夜间拍摄的红外灯光源，所有镜头带有红外功能，可以满足在夜间进行拍摄。\n[0043] 由上所述，本发明的行车记录仪拍摄角度更为广泛，无拍摄死角；并且，行车记录仪配合导航系统完成离线模式下的自动更新，为下次导航提供便捷，节省了驾驶员的时间，为其提供便捷，并且地图可以掌握最新的路况信息，为驾驶员的出行提供便捷有效的导航资讯。\n[0044] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。