一种自动化上下料机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210376312.3
IPC分类号：--
申请日期：
2012-09-29
申请人：
华中科技大学

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专利名称	一种自动化上下料机械手
申请号	CN201210376312.3	申请日期	2012-09-29
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-23	公开/公告号	CN102886451A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	张祥林;鲍剑斌;吴彤
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	曹葆青

摘要

本发明公开了一种自动化上下料机械手，尤其适用于金属压力加工过程的多工序多工位的连续冲压时使用。机械手结构为：气缸固定在机架上，直线导轨沿纵向固定在机架上，溜板与气缸的作用端连接，直线导轨上的滑块与伺服电机均固定在溜板上，主动轮固定在伺服电机输出端，主动轮与同步带上的齿啮合连接，滑枕由一个固定块与同步带固定连接，同步带通过两端安装的张紧轮张紧，交叉导轨固定在溜板的下部，能够随溜板一起上下运动，滑枕随所述固定板一起依靠交叉导轨的导向发生水平方向上的相对滑动；滑枕的两端安装有夹持装置。本发明使用时独立安置在两台压力机之间，它具有结构紧凑稳定、传动平稳、送料精确和适用范围广等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	JPS6118628A	暂无	1984-07-06	Apparatus for conveying workpiece between presses失效专利	Nissan Motor Co Ltd
2	CN101362290A	2009-02-11	2008-09-19	具有自动跟随功能的自适应入位装置失效专利	浙江大学
3	CN201229936Y	暂无	2008-06-02	一种半导体封装机械的运动平台失效专利	深圳市创唯星自动化设备有限公司
4	CN201380494Y	暂无	2009-04-22	一种冲压流水线上机械手失效专利	上海威克迈龙川汽车发动机零件有限公司
5	CN2341778Y	暂无	1998-12-02	机械手臂失效专利	和椿事业股份有限公司
6	JPS6045018B2	暂无	1981-06-12	失效专利	ORII JIDOKI SEISAKUSHO KK
7	CN101987339A	2011-03-23	2009-08-03	用于冲压自动化上下料的机械手无效专利	孟津县平乐新兴铸造厂
8	CN202803997U	暂无	2012-09-29	一种自动化上下料机械手失效专利	华中科技大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104209442B	2014-08-29	2014-08-29	自动铆接机有效专利	重庆市铜梁区精亿电脑配件有限公司
2	CN104162887B	2014-09-10	2014-09-10	压机四节臂机械手有效专利	沈阳众拓机器人设备有限公司
3	CN104400779B	2014-09-25	2014-09-25	一种平行导轨式混联构型上下料机械手失效专利	上海交通大学
4	CN103448057A	2013-09-11	2013-09-11	一种行程加倍的手爪驱动导向装置无效专利	哈尔滨工业大学(威海)
5	CN103302199A	2013-06-07	2013-06-07	板料成型的多工位自动送料装置无效专利	广东阳晨厨具有限公司
6	CN104162887A	2014-09-10	2014-09-10	压机四节臂机械手有效专利	沈阳众拓机器人设备有限公司
7	CN105128511A	2015-07-28	2015-07-28	一种丝网印刷用机械手有效专利	常州市奥伦自动化设备有限公司
8	CN104209442A	2014-08-29	2014-08-29	自动铆接机有效专利	铜梁县精亿电脑配件有限公司

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