一种平行导轨式混联构型上下料机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201410499955.6
IPC分类号：B25J9/00;B21D43/10;B21D43/20
申请日期：
2014-09-25
申请人：
上海交通大学

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著录项信息

专利名称	一种平行导轨式混联构型上下料机械手
申请号	CN201410499955.6	申请日期	2014-09-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-11	公开/公告号	CN104400779A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;1;D;4;3;/;1;0;;;B;2;1;D;4;3;/;2;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	高峰;韦宝琛;岳义;褚晓兵
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	蒋亮珠

摘要

本发明涉及一种平行导轨式混联构型上下料机械手，包括导轨、端拾器、下平台、致动组件及延长杆，下平台位于导轨下方，其底面设有第一导向槽，延长杆设于下平台底面的第一导向槽并沿第一导向槽移动，延长杆底面设有第二导向槽，端拾器设于延长杆底面的第二导向槽并沿第二导向槽移动；导轨为六个固定平行导轨，致动组件包括六个相同的致动单元，六个致动单元与六个固定平行导轨一一对应，每个致动单元的顶端通过滑块连接在相应固定平行导轨的底面上，底端通过球铰连接在下平台的顶面上。与现有技术相比，本发明结构简单，制造成本低，安装方便且适应性强，能实现多方位的运动驱动，保证了冲压件的产品质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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