一种行程加倍的手爪驱动导向装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310411387.5
IPC分类号：B25J9/02
申请日期：
2013-09-11
申请人：
哈尔滨工业大学（威海）

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种行程加倍的手爪驱动导向装置
申请号	CN201310411387.5	申请日期	2013-09-11
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-12-18	公开/公告号	CN103448057A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学（威海）	申请人地址	山东省威海市高区文化西路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学（威海）	当前权利人	哈尔滨工业大学（威海）
发明人	杨绪剑;刘涛;郭景哲;赵洪运;王国栋;高义新
代理机构	威海科星专利事务所	代理人	王元生

摘要

本发明涉及一种行程加倍的手爪驱动导向装置，其包括有电机、固定基座、滑枕和手爪，所述电机安装在固定基座上，所述固定基座底端面安装有导向滑块和皮带固定座；所述滑枕上方安装有滑轨，滑枕通过滑轨和导向滑块配合可沿固定基座移动；滑枕一侧设有与驱动齿轮配合的齿条，另一侧安装有皮带转轴和皮带轮及环形皮带；环形皮带上半圈上设有一截压紧固定段，该压紧固定段通过皮带压板固定在皮带固定座上；所述手爪固定在环形皮带的下半圈上。本发明结构合理，操作使用方便，在驱动滑枕做直线运动的同时，能够驱动手爪做双倍行程直线运动，运行可靠，只需要一个动力源即可驱动两个不同行程的运动单元。适用于工业生产线上机械手的安装驱动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供