压机四节臂机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201410457097.9
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/08;B21D43/10
申请日期：
2014-09-10
申请人：
沈阳众拓机器人设备有限公司

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著录项信息

专利名称	压机四节臂机械手
申请号	CN201410457097.9	申请日期	2014-09-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-11-26	公开/公告号	CN104162887A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;1;D;4;3;/;1;0查看分类表>
申请人	沈阳众拓机器人设备有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市于洪区洪润路70-2号2门（中国机床城）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳众拓机器人设备有限公司	当前权利人	沈阳众拓机器人设备有限公司
发明人	杨树彬;李季
代理机构	沈阳亚泰专利商标代理有限公司	代理人	周涛

摘要

压机四节臂机械手属于汽车冲压件自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及一种压机四节臂机械手。本发明提供了一种占用空间小，工作效率高的压机四节臂机械手。本发明包括同竖直驱动装置相连的立柱，其特征在于：立柱下端通过一级上滑块设置有一级横梁，一级上滑块上设置有一级横梁的一级驱动装置；所述一级横梁上设置有同所述一级上滑块固定连接的一级同步带；一级横梁下方设置有同一级同步带相连的一级下滑块，一级下滑块同二级横梁相连；一级下滑块上设置有二级横梁的二级驱动装置，所述二级横梁上设置有同一级下滑块固定连接的二级同步带；二级横梁下方设置有同二级同步带相连的二级下滑块。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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