一种自动化上下料机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220506096.5
IPC分类号：B21D43/10;B21D43/18;B21D45/00;B25J9/00
申请日期：
2012-09-29
申请人：
华中科技大学

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著录项信息

专利名称	一种自动化上下料机械手
申请号	CN201220506096.5	申请日期	2012-09-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/04 采用与工件机械啮合方式的 B21D43/10 用夹钳的	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;0;;;B;2;1;D;4;3;/;1;8;;;B;2;1;D;4;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	张祥林;鲍剑斌;吴彤
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	曹葆青

摘要

本实用新型公开了一种自动化上下料机械手，尤其适用于金属压力加工过程的多工序多工位的连续冲压时使用。机械手结构为气缸固定在机架上，直线导轨沿纵向固定在机架上，溜板与气缸的作用端连接，直线导轨上的滑块与伺服电机均固定在溜板上，主动轮固定在伺服电机输出端，主动轮与同步带上的齿啮合连接，滑枕由一个固定块与同步带固定连接，同步带通过两端安装的张紧轮张紧，交叉导轨固定在溜板的下部，能够随溜板一起上下运动，滑枕随所述固定板一起依靠交叉导轨的导向发生水平方向上的相对滑动；滑枕的两端安装有夹持装置。本实用新型使用时独立安置在两台压力机之间，它具有结构紧凑稳定、传动平稳、送料精确和适用范围广等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104907443A	2015-05-18	2015-05-18	一种冲床机械手装置失效专利	深圳大学
2	CN105234948A	2015-10-26	2015-10-26	一种纸浆模环保餐饮用具脱模收集计数机械手有效专利	泉州市远东环保设备有限公司
3	CN102886451A	2012-09-29	2012-09-29	一种自动化上下料机械手无效专利	华中科技大学
4	CN104624838A	2015-01-28	2015-01-28	一种多工位冲床机械手无效专利	周正英
5	CN103537578B	2013-10-17	2013-10-17	一种机械手取料机构失效专利	亿和精密工业(苏州)有限公司
6	CN103537578A	2013-10-17	2013-10-17	一种机械手取料机构失效专利	亿和精密工业(苏州)有限公司

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