一种冲床机械手装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201510253919.6
IPC分类号：B21D43/18;B21D45/06
申请日期：
2015-05-18
申请人：
深圳大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种冲床机械手装置
申请号	CN201510253919.6	申请日期	2015-05-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-16	公开/公告号	CN104907443A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/18 用与工件气动接合或磁力接合的设备	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;8;;;B;2;1;D;4;5;/;0;6查看分类表>
申请人	深圳大学	申请人地址	广东省深圳市南山区南海大道3688号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳大学	当前权利人	深圳大学
发明人	黄虹宾;姜德卉;黄丙耀;黄雪
代理机构	深圳市兴科达知识产权代理有限公司	代理人	杜启刚

摘要

本发明公开了一种冲床机械手装置，包括机架、两个机械手和横向驱动机构，机架包括横梁，横向驱动机构安装在横梁上，机械手包括小车、吸盘和吸盘升降机构；两个机械手的小车安装在横梁上，分开布置，由横向驱动机构驱动同向运动；小车运动的行程为两台小车的间距。本发明的两个机械手有独立的吸盘升降机构，机械手装置的横梁可以安装在冲床冲头的后方，冲床模具前方没有气缸遮挡，不会影响操作工作业和观察，也便于对冲床模具的装卸和维护。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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