会平爬梯车

1.一种会平爬梯车，包括车架和座椅，其特征在于，所述会平爬梯车还包括与所述座椅连接的内滑轨，与所述车架连接的外滑轨，以及设置在所述外滑轨和所述内滑轨之间的中间滑轨，其中，
所述外滑轨、内滑轨和中间滑轨均为弧形，
所述会平爬梯车还包括一驱动电机，所述中间滑轨上连接有一从动杆，所述驱动电机通过一传动结构使所述从动杆转动，
所述内滑轨上设有内齿条，所述外滑轨上设有外齿条，所述从动杆上设置有驱动轮，所述驱动轮的上下两侧分别与所述内齿条和所述外齿条啮合。
2.如权利要求1所述的会平爬梯车，其特征在于，所述传动结构包括一主动杆和一链条，所述主动杆通过所述链条带动所述从动杆转动。
3.如权利要求2所述的会平爬梯车，其特征在于，所述主动杆上设置有主动轮，所述从动杆上设置有从动轮，所述链条分别与所述主动轮和所述从动轮连接。
4.如权利要求1-3任意一项所述的会平爬梯车，其特征在于，所述会平爬梯车还包括一用于控制所述驱动电机的控制器。
5.如权利要求4所述的会平爬梯车，其特征在于，所述会平爬梯车还包括一活动手柄，所述活动手柄连接在所述内滑轨上，且所述活动手柄与所述控制器电连接。
6.如权利要求5所述的会平爬梯车，其特征在于，所述内滑轨设置有一与所述控制器电连接的行程开关，所述外滑轨设置有一用于触动所述行程开关的限位块。
7.如权利要求5所述的会平爬梯车，其特征在于，所述车架后侧设置有一用于触动所述活动手柄的档杆。
8.如权利要求4所述的会平爬梯车，其特征在于，所述内滑轨上设置有一与所述控制器电连接的陀螺仪，所述陀螺仪用于使所述座椅保持水平。

会平爬梯车\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种会平爬梯车。\n背景技术\n[0002] 现有的爬梯车通常可以实现基本的上下楼梯功能，但是现有的爬梯车通常的座椅是与车架刚性连接在一起的，这些爬梯车爬梯或者下梯时，座椅会与车架一起倾斜，具体为上楼时，座椅会向后倾斜；下楼时，座椅会向前倾斜。这时由于重心不稳，就会对座椅上的使用者造成安全威胁。\n发明内容\n[0003] 本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的爬梯车上下楼时，座椅会倾斜，造成重心不稳的缺陷，提供一种会平爬梯车，即会保持平衡的爬梯车。\n[0004] 本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：\n[0005] 一种会平爬梯车，包括车架和座椅，其特点在于，所述会平爬梯车还包括与所述座椅连接的内滑轨，与所述车架连接的外滑轨，以及设置在所述外滑轨和所述内滑轨之间的中间滑轨，其中，\n[0006] 所述外滑轨、内滑轨和中间滑轨均为弧形，\n[0007] 所述会平爬梯车还包括一驱动电机，所述中间滑轨上连接有一从动杆，所述驱动电机通过一传动结构使所述从动杆转动，\n[0008] 所述内滑轨上设有内齿条，所述外滑轨上设有外齿条，所述从动杆上设置有驱动轮，所述驱动轮的上下两侧分别与所述内齿条和所述外齿条啮合。\n[0009] 运行时，驱动轮在从动杆的带动下开始旋转。由于驱动轮与内齿条啮合，而内齿条固定，所以驱动轮受力后，会带动从动杆并进一步带动中间滑轨移动。同时，驱动轮与内齿条啮合，所述内齿条相对于驱动轮也产生了位移，从而带动了内滑轨的移动。这样，驱动轮旋转过一齿的距离后，中间滑轨相对于外滑轨移动了一齿的距离，而内滑轨相对于外滑轨移动了两齿的距离，实现了座椅的快速调整。由于内滑轨、中间滑轨和外滑轨都设置成弧形，在移动时，内滑轨实现了与车架之间的角度变换，从而使得座椅能够调整到合适位置，而不产生前倾和后倾。\n[0010] 较佳地，所述传动结构包括一主动杆和一链条，所述主动杆通过所述链条带动所述从动杆转动。\n[0011] 较佳地，所述主动杆上设置有主动轮，所述从动杆上设置有从动轮，所述链条分别与所述主动轮和所述从动轮连接。\n[0012] 较佳地，所述会平爬梯车还包括一用于控制所述驱动电机的控制器。\n[0013] 较佳地，所述会平爬梯车还包括一活动手柄，所述活动手柄连接在所述内滑轨上，且所述活动手柄与所述控制器电连接。\n[0014] 较佳地，所述内滑轨的设置有一与所述控制器电连接的行程开关，所述外滑轨的设置有一用于触动所述行程开关的限位块。这一设置可以避免座椅的过度调整，防止驱动轮滑出内齿条。\n[0015] 较佳地，所述车架后侧设置有一用于触动所述活动手柄的档杆。当使用者调整过度时，档杆会触动活动手柄，从而使得座椅归位。\n[0016] 较佳地，所述内滑轨上设置有一与所述驱动器电连接的陀螺仪，所述陀螺仪用于使所述座椅保持水平。通过陀螺仪可以精确测试内滑轨的水平程度，从而通过控制器自动使得驱动电机将内滑轨驱动至正确的位置。\n[0017] 较佳地，所述活动手柄与连杆机构连接。\n[0018] 本发明中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本发明的各较佳实施例。\n[0019] 本发明的积极进步效果在于：通过本发明的运用，实现了座椅与车架之间的角度变换，从而使得座椅能够调整到水平位置，而不产生前倾和后倾，极大提高了了安全性。\n附图说明\n[0020] 图1为本发明较佳实施例的内滑轨初始状态示意图。\n[0021] 图2为本发明较佳实施例的内滑轨向后运动的示意图。\n[0022] 图3为本发明较佳实施例的右侧的行程开关位置示意图。\n[0023] 图4为本发明较佳实施例的左侧的行程开关位置示意图。\n[0024] 图5为本发明较佳实施例的连杆机构运动示意图。\n[0025] 附图标记\n[0026] 外滑轨       1\n[0027] 外齿条       11\n[0028] 限位块       12\n[0029] 内滑轨       2\n[0030] 内齿条       21\n[0031] 行程开关     22\n[0032] 中间滑轨     3\n[0033] 从动杆       4\n[0034] 从动轮       41\n[0035] 驱动轮       42\n[0036] 主动杆       5\n[0037] 主动轮       51\n[0038] 链条         6\n[0039] 车架         7\n[0040] 活动手柄     81\n[0041] 连杆机构     82\n[0042] 档杆         83\n[0043] 驱动电机     91\n[0044] 陀螺仪       92\n具体实施方式\n[0045] 下面举出较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。\n[0046] 如图1所示，本发明为一种会平爬梯车，包括车架7和座椅(为了展示内滑轨等结构，图中未示出座椅)，所述会平爬梯车还包括与座椅连接的内滑轨2，与车架7连接的外滑轨1，以及设置在外滑轨1和内滑轨2之间的中间滑轨3。\n[0047] 所述会平爬梯车还包括一驱动电机91，本实施例中的驱动电机可以固定在会平爬梯车上。中间滑轨3上连接有一从动杆4，驱动电机91通过一传动结构使所述从动杆4转动，该传动结构可以是带传动结构、连传动结构或者齿轮结构等，只要实现传动即可。\n[0048] 本实施例中，所述传动结构包括一主动杆5和一链条6，主动杆5通过链条6带动从动杆4转动。\n[0049] 进一步地，主动杆5上设置有主动轮51，从动杆4上设置有从动轮41，链条6分别与主动轮51和从动轮41连接。\n[0050] 内滑轨2上设有内齿条21，外滑轨1上设有外齿条11，从动杆4上设置有驱动轮42，驱动轮42具有卡齿，驱动轮42的上下两侧分别与内齿条21和外齿条11啮合。\n[0051] 如图2所示，运行时，驱动轮42在从动杆4的带动下开始旋转。由于驱动轮42与内齿条21啮合，而内齿条21固定，驱动轮42受力后，会带动从动杆4，并进一步带动中间滑轨3移动。同时，驱动轮42与内齿条21啮合，内齿条21相对于驱动轮42也产生了位移，从而带动了内滑轨2的移动。这样，驱动轮42旋转过一齿的距离后，中间滑轨3相对于外滑轨1移动了一齿的距离，而内滑轨2相对于外滑轨1移动了两齿的距离，实现了座椅的快速调整。\n[0052] 外滑轨1、内滑轨2和中间滑轨3均为弧形，由于内滑轨2、中间滑轨3和外滑轨1都设置成弧形，在移动时，内滑轨2实现了与车架7之间的角度变换，从而使得座椅能够调整到合适位置，而不产生前倾和后倾。\n[0053] 驱动电机91通过控制器(图中未示出)进行控制，可以进行正转和反转。\n[0054] 另外，如图1-4所示，本实施例中包括左右两侧的外滑轨1、内滑轨2等机构。其中，图1中的带有活动手柄81的一侧为左侧，没有活动手柄81的一侧为右侧。\n[0055] 活动手柄81连接在内滑轨2上，且活动手柄81与控制器电连接。通过操作活动手柄\n81，例如向前推活动手柄81，则内滑轨2向前方移动(图1中的右方)；例如向后推活动手柄\n81，则内滑轨2向后方移动(图1中的左方)，控制器根据活动手柄81的动作，对驱动电机的正反转转向进行控制。\n[0056] 如图4和5所示，活动手柄81与连杆机构82连接。这样在为操作状态时，活动手柄81不会自行被触发。\n[0057] 如图4所示，车架7后侧设置有一用于触动活动手柄81的档杆83。当使用者调整过度时，活动手柄81会碰到档杆83，档杆83会向前触动活动手柄81，从而使得座椅归位。\n[0058] 如图4和5所示，左右两侧的内滑轨2均设置有一与控制器电连接的行程开关22，外滑轨1的设置有一用于触动行程开关22的限位块12。这一设置可以避免座椅的过度调整，防止驱动轮42滑出内齿条。\n[0059] 此外，内滑轨2上设置有一与所述驱动器电连接的陀螺仪92，陀螺仪92用于使所述座椅保持水平。通过陀螺仪92可以精确测试内滑轨2的水平程度，从而通过控制器自动使得驱动电机91将内滑轨2驱动至正确的位置。\n[0060] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。