全自动液压举升步进式电动爬楼梯轮椅

1.全自动液压举升步进式电动爬楼梯轮椅结构包括：（1）底部装有三个小轮（前1后
2）的长方体轮椅；（2）水平安装于轮椅两侧的带有驱动齿条的滑轨（左右各1套）；（3）垂直安装在滑杆两端初始位置高差（即台阶高度）可调的单作用轻型液压缸（前后各一个）；（4）安装在轮椅前端内侧的单作用微型液压缸（左右各一个）；(5)安装在座椅舱内由直流电机驱动活塞的液压动力缸及控制系统一套；（6）安装在轮椅上层的嵌套式后半部分可后移的座椅。
2.（7）在轮椅底部中央垂直向下安装了一套原地转向液压机构，使轮椅能在狭小空间内任意转向。
3.根据权利要求1所述的全自动液压举升步进式爬楼梯轮椅，其特征在于：在爬楼动作时采用前后两对高差可调的单作用液压缸同步举升（下降）轮椅主体部分，齿条驱动滑轨使轮椅主体部分水平移动至下一级台阶，同时靠轮椅前端内侧的两个微型液压缸平稳可靠地支撑起前部于前一级台阶，实现了座椅始终保持水平，乘坐者无需他人帮助即可独立操作上下楼梯的工作方式。
4.根据权利要求1所述的全自动液压举升步进式爬楼梯轮椅，其特征在于：采用螺旋式（或牵拉式）动力传动方式作用在一个大液压缸（简称：动力缸）活塞杆上，驱动大液压缸活塞往返工作，使大液压缸内的液压油排出(或吸回)驱动小液压缸（各单元工作缸）的活塞杆伸出（或缩回），做为本装置提供垂直方向动作动力的简易密闭液压动力系统。
5.根据权利要求1所述的全自动液压举升步进式爬楼梯轮椅，其特征在于：将座椅上层后半部分设计成U型镶套式结构，并可利用座椅滑轨水平后移30cm，到坐式马桶上方，使乘坐者能够自主上卫生间。
6.根据权利要求1所述的全自动液压举升步进式爬楼梯轮椅，其特征在于：在轮椅底部中央垂直向下安装了一个短行程中型液压缸，当轮椅在狭小空间运行，转向不便时，启动液压系统，该液压缸活塞向下伸出，装在其顶部的三叉形支架支撑于地面，将轮椅整体平稳举升离开地面2cm ,点动装在三叉形支撑架上的驱动电机，带动位于该液压缸下部的大齿轮转动，可使轮椅任意角度原地转向，极大地方便了使用。

暂无