多功能休闲轮椅

1.一种多功能休闲轮椅，包括轮椅机架(2)、背靠支架(5)、脚踏板支架(15)，其特征在于：还包括动力源、升降台(42)、第一控制器(19)、第二控制器(9)、升降直线推杆电机(34)、移动直线推杆电机(10)，所述升降台(42)包括升降台顶板(35)和升降台底板(36)，升降台(42)设置在轮椅机架(2)的下方，升降台底板(36)不与地面接触，升降台顶板(35)上表面设置直线导轨(24)，所述轮椅机架(2)能在所述直线导轨(24)上滑动，升降直线推杆电机(34)安装在升降台底板(36)上表面，其推杆设置在升降台顶板(35)下表面，第一控制器(19)设置在用户方便操作的位置，第一控制器(19)控制所述升降直线推杆电机(34)使升降台底板(36)和升降台顶板(35)向相反的方向移动，升降台底板(36)与地面接触后升降台顶板(35)带动轮椅机架(2)上升；所述脚踏板支架(15)与轮椅机架(2)安装处设置脚踏板转动块(16)，脚踏板支架(15)以及其下端安装的脚踏板(14)可通过所述脚踏板转动块(16)转离所述轮椅的前方；所述升降台(42)还包括升降台延长板(30)，所述升降台延长板(30)垂直于升降台顶板(35)与升降台顶板(35)铰接设置于升降台(42)前方，升降台延长板(30)上表面设有直线导轨(27)，当升降台延长板(30)转动到与升降台顶板(35)同平面时，升降台顶板(35)上表面的直线导轨(24)与升降台延长板(30)上表面的直线导轨(27)对接，并通过锁定装置使升降台延长板(30)与升降台顶板(35)固定；移动直线推杆电机(10)安装在升降台顶板(35)上表面，其推杆设置在轮椅机架(2)的支架上，第二控制器(9)用来控制所述移动直线推杆电机(10)使轮椅机架(2)沿着升降台顶板(35)上表面的直线导轨(24)滑动。
2.根据权利要求1所述的多功能休闲轮椅，其特征在于：所述锁定装置包括升降台延长板(30)上表面的插销滑道(28)、升降台顶板(35)上表面的固定卡座(26)以及插销(29)；或者，所述锁定装置包括升降台顶板(35)上表面的插销滑道(28)、升降台延长板(30)上表面的固定卡座(26)以及插销(29)。
3.根据权利要求2所述的多功能休闲轮椅，其特征在于：在所述固定卡座(26)上设置锁紧螺钉(25)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的多功能休闲轮椅，其特征在于：所述升降台(42)还包括升降台中间板(37)，升降台中间板(37)设置在升降台顶板(35)与升降台底板(36)之间，升降台中间板(37)中间开有孔，用于所述升降直线推杆电机(34)的推杆穿过，升降台中间板(37)上表面的四个角上设有四个直线轴承法兰(39)，升降台底板(36)上表面的四个角上设有四个轴支座(40)，通过所述四个轴支座(40)在升降台底板(36)与升降台中间板(37)之间设置四根空心轴(32)，升降台顶板(35)上设置四根支承轴(43)，穿过所述四个直线轴承法兰(39)后穿进所述空心轴(32)内。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的多功能休闲轮椅，其特征在于：所述升降台底板(36)下表面设置有橡胶垫(32)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的多功能休闲轮椅，其特征在于：还包括靠背直线推杆电机(22)，所述靠背直线推杆电机(22)设置在所述轮椅机架(2)的下方，其推杆设置在所述靠背支架(5)上。
7.根据权利要求6所述的多功能休闲轮椅，其特征在于：所述的靠背直线推杆电机(22)为两个，分别设置在轮椅机架(2)的左右两侧。
8.根据权利要求6所述的多功能休闲轮椅，其特征在于：所述靠背支架(5)与轮椅座椅的长度之和与常人的身高相当。

多功能休闲轮椅\n技术领域\n[0001] 本发明涉及特种车辆的设计与制造技术领域，具体为一种多功能休闲轮椅。\n背景技术\n[0002] 轮椅是行动不便的人群必不可少的代步工具，现有的轮椅有很多形式，使用最普遍的是普通轮椅，但是，它只能在平坦畅通的路面上使用，功能单一，运动自主性差，而且需要其他人去辅助操作。当今社会，老龄化问题及残疾人问题凸显，同时年轻人因工作压力大而没太多时间照顾老年人及行动不便的人群。这就给老、弱、病、残等需要借助轮椅的特殊人群带来诸多不便，限制了他们的出行，降低了特殊人群的生活质量。\n发明内容\n[0003] 为了解决上述问题，本发明提供一种多功能休闲轮椅，以期增加轮椅的功能，脱离他人的辅助操作，使行动不便的人群方便参加户外活动，扩大他们的活动范围，提高他们的生活质量。\n[0004] 本发明采取的技术方案是：\n[0005] 一种多功能休闲轮椅，包括轮椅机架、背靠支架、脚踏板支架，其特征是，还包括动力源、升降台、控制器、升降直线推杆电机、移动直线推杆电机，所述升降台包括升降台顶板和升降台底板，升降台设置在轮椅机架下方，升降台底板不与地面接触，升降台顶板上表面设置直线导轨，所述轮椅机架可在所述直线导轨上滑动，升降直线推杆电机安装在升降台底板上表面，其推杆设置在升降台顶板下表面，控制器设置在用户方便操作的位置，控制器控制所述升降直线推杆电机使升降台底板和升降台顶板向相反的方向移动，升降台底板与地面接触后升降台顶板带动轮椅机架上升；移动直线推杆电机安装在升降台顶板上表面，其推杆设置在轮椅机架的支架上，控制器可以控制所述移动直线推杆电机使轮椅机架沿着升降台顶板上表面的直线导轨滑动。\n[0006] 进一步，所述脚踏板支架与轮椅机架安装处设置脚踏板转动块，脚踏板支架以及其下端安装的脚踏板可通过所述脚踏板转动块转离所述轮椅的前方；所述升降台还包括升降台延长板，所述升降台延长板垂直于升降台顶板与升降台顶板铰接设置于升降台前方，升降台延长板上表面设有直线导轨，当升降台延长板转动到与升降台顶板同平面时，升降台顶板上表面的直线导轨与升降台延长板上表面的直线导轨对接，并通过锁定装置使升降台延长板与升降台顶板固定。\n[0007] 进一步，所述锁定装置包括升降台延长板上表面的插销滑道、升降台顶板上表面的固定卡座以及插销；或者，所述锁定装置包括升降台顶板上表面的插销滑道、升降台延长板上表面的固定卡座以及插销。\n[0008] 进一步，在所述固定卡座上设置锁紧螺钉。\n[0009] 进一步，所述升降台还包括升降台中间板，升降台中间板设置在升降台顶板与升降台底板之间，升降台中间板中间开有孔，用于所述升降直线推杆电机的推杆穿过，升降台中间板上表面的四个角上设有四个直线轴承法兰，升降台底板上表面的四个角上设有四个轴支座，通过所述四个轴支座在升降台底板与升降台中间板之间设置四根空心轴，升降台顶板上设置四根支承轴，穿过所述四个直线轴承法兰后穿进所述空心轴内。\n[0010] 进一步，所述升降台底板下表面设置有橡胶垫。\n[0011] 进一步，还包括靠背直线推杆电机，所述靠背直线推杆电机设置在所述轮椅机架的下方，其推杆设置在所述靠背支架上。\n[0012] 进一步，所述的靠背直线推杆电机为两个，分别设置在轮椅机架的左右两侧。\n[0013] 进一步，所述靠背支架与轮椅座椅的长度之和与常人的身高相当。\n[0014] 本发明多功能休闲轮椅的有益效果是：\n[0015] 结构合理，功能多样，可翻越台阶，可床、椅两用，还可完成腰部和背部简单运动；\n运动自主性高，无需他人的辅助操作，稳定性好、安全性高。\n附图说明\n[0016] 附图1是本发明多功能休闲轮椅的立体结构示意图；\n[0017] 附图2是附图1中轮椅去掉升降台的部分立体结构示意图；\n[0018] 附图3是升降台的立体结构示意图；\n[0019] 附图4是升降台的平面结构示意图；\n[0020] 附图5是升降台加长升高后的立体结构示意图；\n[0021] 附图6是升降台加长升高后整个轮椅的立体结构示意图。\n[0022] 附图中的标号分别为：\n[0023] 1.控制器支架； 2.座椅机架； 3.轮椅扶手；\n[0024] 4.轮椅靠背； 5.靠背支架； 6.把手；\n[0025] 7.电动机； 8.主动轮； 9.电源；\n[0026] 10.移动直线推杆电机； 11.滑块连接块； 12.万向轮；\n[0027] 13.直线滑块； 14.脚踏板； 15.脚踏板支架；\n[0028] 16.脚踏板转动块； 17.连接杆； 18.支架；\n[0029] 19.控制器； 20.控制器摇杆； 21.支架连接杆；\n[0030] 22.靠背直线推杆电机； 23.靠背连接杆； 24.直线导轨；\n[0031] 25.锁紧螺钉； 26.固定卡座； 27.直线导轨；\n[0032] 28.插销滑道； 29.插销； 30.升降台延长板；\n[0033] 31.橡胶垫； 32.空心轴； 33.铰链；\n[0034] 34.升降直线推杆电机； 35.升降台顶板； 36.升降台底板；\n[0035] 37.升降台中间板； 38.轴支座； 39.直线轴承法兰；\n[0036] 40.轴支座； 41.电机支座； 42.升降台；\n[0037] 43.支承轴； 44.电机固定卡； 45.电机支座；\n[0038] 46.电机支座。\n具体实施方式\n[0039] 下面结合附图对本发明多功能休闲轮椅的具体实施方式作详细说明。\n[0040] 为了使本发明易于理解，本说明书中采用了一些方向性用语。需要说明的是，本说明书所提到的方向性用语，例如“上”、“下”、“左”、“右”“前”、“后”等。只是依照附图的方向，以附图1为例，轮椅前进的方向为“前”，后退的方向为“后”，坐在轮椅上的使用者的上下左右方位为“上”、“下”、“左”、“右”。上述使用的方向性用语只是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明的保护范围。\n[0041] 参见附图1、2，本发明多功能休闲轮椅，包括轮椅机架2，设置在轮椅机架2前方的一对万向轮12作为前轮，万向轮12方便轮椅改变行进方向，设置在轮椅机架2后方的一对主动轮8作为后轮，主动轮8的动力来自辅助人员的推力或者是电机驱动力，在轮椅机架2的两侧设置两个轮椅扶手3，在轮椅机架2的后方设置由靠背支架5组成的轮椅靠背4，以及两个把手6，把手6方便辅助人员推动轮椅行进。在椅轮机架2的前方设置一对脚踏板\n14，方便使用者搁置双脚，脚踏板14安装在脚踏板支架15上，脚踏板支架15设置在轮椅前方的轮椅支架上，脚踏板14可以在脚踏板支架15上转动，以便收起脚踏板14，方便使用者上下轮椅。脚踏板支架15与轮椅支架通过一个脚踏板转动块16连接，通过脚踏板转动块\n16，可以使脚踏板支架15带动脚踏板14旋转至轮椅机架2的左右两侧。在轮椅机架2的后方或者两侧，安装电源9及电动机7，电动机7为两个，分别与两个主动轮8连接，以提供能源及驱动轮椅行进。在扶手3的前方设置控制器支架1，控制器支架1上安装控制器19和控制器摇杆20，控制器19用来控制电动机7使轮椅完成前进、后退、左转、右转等动作，并可控制轮椅的行进速度。\n[0042] 参见附图1、3、4，在轮椅机架2的下方设置一个升降台42，升降台42初始状态是固定在轮椅机架2的下方而不与地面接触，升降台42包括升降台顶板35、升降台中间板37和升降台底板36，升降台中间板37上表面的四个角上设有四个直线轴承法兰39，升降台底板36上表面的四个角上设有四个轴支座38，通过所述四个轴支座38在升降台底板36与升降台中间板37之间设置四根空心轴32，升降台顶板35上设置四根支承轴43，四根支承轴\n43穿过四个直线轴承法兰39后穿进空心轴32内，这样，当升降台42升降时，升降台顶板\n35将一直保持水平，在升降台底板36的下表面的四个角上设置四个橡胶垫31，用于跟地面接触。在升降台底板36的上表面上通过电机支座45安装升降直线推杆电机34，升降直线推杆电机34的推杆通过电机支座46设置在升降台顶板35的下表面，升降台中间板37的中间开有孔，用于升降直线推杆电机34的推杆穿过，在升降机中间板37的下表面安装电机固定卡44，使升降直线推杆电机34通过电机支座45和电机固定卡44固定牢固。升降直线推杆电机34由电源9提供电能。升降台顶板35的上表面设有两个平行的直线导轨24，轮椅机架2的下方设有滑块连接块11以及设在滑块连接块上的直线滑块13，通过直线滑块\n13可使轮椅机架2在直线导轨24上滑动。升降台42还包括升降台延长板30，升降台延长板30垂直升降台顶板35与升降台顶板35通过铰链33铰接设置于升降台42的前方，升降台延长板30上设有直线导轨27，当升降台延长板30转动到与升降台顶板35同平面时，升降台顶板35上的直线导轨24与升降台延长板30上的直线导轨27对接，这样增加了直线导轨的长度，升降台延长板37的上表面上设有插销滑道28、升降台顶板35的上表面设有固定卡座26，通过插销29可以使升降台延长板36与升降台顶板35同平面固定，在固定卡座26上，设有锁紧螺钉25，用来锁紧插销29（参见附图5）。在升降台顶板35的上表面上设有电机支座41，用来安装移动直线推杆电机10，移动直线推杆电机10的推杆设置在轮椅的座位下方的轮椅支架上。移动直线推杆电机10由电源9提供电能。在轮椅机架2的下方两侧分别设置两个靠背直线推杆电机22，靠背直线推杆电机22的推杆设置在轮椅靠背4的下侧靠背支架5上。靠背直线推杆电机22由电源9提供电能。\n[0043] 参见附图6，本发明多功能休闲轮椅的工作过程如下：在地面上行进时，辅助人员手扶把手6推动轮椅行进，使用者也可以通过操作控制器19使电动机7带动主动轮8使轮椅在路面行进。当轮椅前方有台阶阻挡时，手动把脚踏板14和脚踏板支架15绕脚踏板转动块16转移到轮椅机架2的两侧，同时把升降台延长板30翻转90°和升降台顶板35对接，使升降台顶板35上的直线导轨24和升降台延长板30上的直线导轨27对齐，对齐后，把插销29沿插销滑道28插入固定卡座26内，拧紧锁紧螺钉25，操作控制器19控制轮椅靠近台阶后停下，启动升降台42的升降直线推杆电机34。升降直线推杆电机34推杆推动升降台顶板35，使升降台42的升降台底板36下降，当升降台底板36下的橡胶垫31与地面接触后，升降台顶板35开始上升带动轮椅上升，当轮椅上升到与台阶同一高度时控制其停止上升，升降直线推杆电机34自锁。然后操作控制器19启动移动直线推杆电机10向前推动轮椅机架2，轮椅机架2通过直线滑块13沿直线导轨24移动；当轮椅完全上了台阶后，启动升降直线推杆电机34，升降直线推杆电机34的推杆缩回，轮椅落回地面，升降直线推杆电机34的推杆继续缩回，升降台42的升降台中间板37和升降台底板36提升，然后控制移动直线推杆电机10的推杆动作，把升降台42收回轮椅机架内，完成跨越台阶的动作。\n[0044] 另外，靠背直线推杆电机22推动靠背4动作，可以使轮椅形成休闲床，靠背直线推杆电机22推动靠背4使靠背4呈水平位置，靠背4的长度和轮椅座的长度之和设置成和人的身高相当，使用者可以躺在轮椅上休息或睡觉。当循环起动靠背直线推杆电机22，可以让使用者做一些简单的腰部和背部运动，达到锻炼身体的作用。为了减轻轮椅的重量，轮椅中用到的支架都采用空心金属管制成，可以采用空心钢管或空心铝管等材料，使轮椅的机械强度不减小的情况下，减轻其重量，便于搬运。 \n[0045] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。