会平爬梯车

1.一种会平爬梯车，包括车架和座椅，其特征在于，所述会平爬梯车还包括与所述座椅连接的内滑轨，与所述车架连接的外滑轨，以及设置在所述外滑轨和所述内滑轨之间的中间滑轨，其中，
所述外滑轨、内滑轨和中间滑轨均为弧形，
所述会平爬梯车还包括一驱动电机，所述中间滑轨上连接有一从动杆，所述驱动电机通过一传动结构使所述从动杆转动，
所述内滑轨上设有内齿条，所述外滑轨上设有外齿条，所述从动杆上设置有驱动轮，所述驱动轮的上下两侧分别与所述内齿条和所述外齿条啮合。
2.如权利要求1所述的会平爬梯车，其特征在于，所述传动结构包括一主动杆和一链条，所述主动杆通过所述链条带动所述从动杆转动。
3.如权利要求2所述的会平爬梯车，其特征在于，所述主动杆上设置有主动轮，所述从动杆上设置有从动轮，所述链条分别与所述主动轮和所述从动轮连接。
4.如权利要求1-3任意一项所述的会平爬梯车，其特征在于，所述会平爬梯车还包括一用于控制所述驱动电机的控制器。
5.如权利要求4所述的会平爬梯车，其特征在于，所述会平爬梯车还包括一活动手柄，所述活动手柄连接在所述内滑轨上，且所述活动手柄与所述控制器电连接。
6.如权利要求5所述的会平爬梯车，其特征在于，所述内滑轨设置有一与所述控制器电连接的行程开关，所述外滑轨设置有一用于触动所述行程开关的限位块。
7.如权利要求5所述的会平爬梯车，其特征在于，所述车架后侧设置有一用于触动所述活动手柄的档杆。
8.如权利要求4所述的会平爬梯车，其特征在于，所述内滑轨上设置有一与所述驱动器电连接的陀螺仪，所述陀螺仪用于使所述座椅保持水平。
9.如权利要求5所述的会平爬梯车，其特征在于，所述活动手柄与连杆机构连接。

会平爬梯车\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种会平爬梯车。\n背景技术\n[0002] 现有的爬梯车通常可以实现基本的上下楼梯功能，但是现有的爬梯车通常的座椅是与车架刚性连接在一起的，这些爬梯车爬梯或者下梯时，座椅会与车架一起倾斜，具体为上楼时，座椅会向后倾斜；下楼时，座椅会向前倾斜。这时由于重心不稳，就会对座椅上的使用者造成安全威胁。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的爬梯车上下楼时，座椅会倾斜，造成重心不稳的缺陷，提供一种会平爬梯车，即会保持平衡的爬梯车。\n[0004] 本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：\n[0005] 一种会平爬梯车，包括车架和座椅，其特点在于，所述会平爬梯车还包括与所述座椅连接的内滑轨，与所述车架连接的外滑轨，以及设置在所述外滑轨和所述内滑轨之间的中间滑轨，其中，\n[0006] 所述外滑轨、内滑轨和中间滑轨均为弧形，\n[0007] 所述会平爬梯车还包括一驱动电机，所述中间滑轨上连接有一从动杆，所述驱动电机通过一传动结构使所述从动杆转动，\n[0008] 所述内滑轨上设有内齿条，所述外滑轨上设有外齿条，所述从动杆上设置有驱动轮，所述驱动轮的上下两侧分别与所述内齿条和所述外齿条啮合。\n[0009] 运行时，驱动轮在从动杆的带动下开始旋转。由于驱动轮与内齿条啮合，而内齿条固定，所以驱动轮受力后，会带动从动杆并进一步带动中间滑轨移动。同时，驱动轮与内齿条啮合，所述内齿条相对于驱动轮也产生了位移，从而带动了内滑轨的移动。这样，驱动轮旋转过一齿的距离后，中间滑轨相对于外滑轨移动了一齿的距离，而内滑轨相对于外滑轨移动了两齿的距离，实现了座椅的快速调整。由于内滑轨、中间滑轨和外滑轨都设置成弧形，在移动时，内滑轨实现了与车架之间的角度变换，从而使得座椅能够调整到合适位置，而不产生前倾和后倾。\n[0010] 较佳地，所述传动结构包括一主动杆和一链条，所述主动杆通过所述链条带动所述从动杆转动。\n[0011] 较佳地，所述主动杆上设置有主动轮，所述从动杆上设置有从动轮，所述链条分别与所述主动轮和所述从动轮连接。\n[0012] 较佳地，所述会平爬梯车还包括一用于控制所述驱动电机的控制器。\n[0013] 较佳地，所述会平爬梯车还包括一活动手柄，所述活动手柄连接在所述内滑轨上，且所述活动手柄与所述控制器电连接。\n[0014] 较佳地，所述内滑轨的设置有一与所述控制器电连接的行程开关，所述外滑轨的设置有一用于触动所述行程开关的限位块。这一设置可以避免座椅的过度调整，防止驱动轮滑出内齿条。\n[0015] 较佳地，所述车架后侧设置有一用于触动所述活动手柄的档杆。当使用者调整过度时，档杆会触动活动手柄，从而使得座椅归位。\n[0016] 较佳地，所述内滑轨上设置有一与所述驱动器电连接的陀螺仪，所述陀螺仪用于使所述座椅保持水平。通过陀螺仪可以精确测试内滑轨的水平程度，从而通过控制器自动使得驱动电机将内滑轨驱动至正确的位置。\n[0017] 较佳地，所述活动手柄与连杆机构连接。\n[0018] 本实用新型中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本实用新型的各较佳实施例。\n[0019] 本实用新型的积极进步效果在于：通过本实用新型的运用，实现了座椅与车架之间的角度变换，从而使得座椅能够调整到水平位置，而不产生前倾和后倾，极大提高了了安全性。\n附图说明\n[0020] 图1为本实用新型较佳实施例的内滑轨初始状态示意图。\n[0021] 图2为本实用新型较佳实施例的内滑轨向后运动的示意图。\n[0022] 图3为本实用新型较佳实施例的右侧的行程开关位置示意图。\n[0023] 图4为本实用新型较佳实施例的左侧的行程开关位置示意图。\n[0024] 图5为本实用新型较佳实施例的连杆机构运动示意图。\n[0025] 附图标记\n[0026] 外滑轨 1\n[0027] 外齿条 11\n[0028] 限位块 12\n[0029] 内滑轨 2\n[0030] 内齿条 21\n[0031] 行程开关 22\n[0032] 中间滑轨 3\n[0033] 从动杆 4\n[0034] 从动轮 41\n[0035] 驱动轮 42\n[0036] 主动杆 5\n[0037] 主动轮 51\n[0038] 链条 6\n[0039] 车架 7\n[0040] 活动手柄 81\n[0041] 连杆机构 82\n[0042] 档杆 83\n[0043] 驱动电机 91\n[0044] 陀螺仪 92\n具体实施方式\n[0045] 下面举出较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。\n[0046] 如图1所示，本实用新型为一种会平爬梯车，包括车架7和座椅(为了展示内滑轨等结构，图中未示出座椅)，所述会平爬梯车还包括与座椅连接的内滑轨2，与车架7连接的外滑轨1，以及设置在外滑轨1和内滑轨2之间的中间滑轨3。\n[0047] 所述会平爬梯车还包括一驱动电机91，本实施例中的驱动电机可以固定在会平爬梯车上。中间滑轨3上连接有一从动杆4，驱动电机91通过一传动结构使所述从动杆4转动，该传动结构可以是带传动结构、连传动结构或者齿轮结构等，只要实现传动即可。\n[0048] 本实施例中，所述传动结构包括一主动杆5和一链条6，主动杆5通过链条6带动从动杆4转动。\n[0049] 进一步地，主动杆5上设置有主动轮51，从动杆4上设置有从动轮41，链条6分别与主动轮51和从动轮41连接。\n[0050] 内滑轨2上设有内齿条21，外滑轨1上设有外齿条11，从动杆4上设置有驱动轮\n42，驱动轮42具有卡齿，驱动轮42的上下两侧分别与内齿条21和外齿条11啮合。\n[0051] 如图2所示，运行时，驱动轮42在从动杆4的带动下开始旋转。由于驱动轮42与内齿条21啮合，而内齿条21固定，驱动轮42受力后，会带动从动杆4，并进一步带动中间滑轨3移动。同时，驱动轮42与内齿条21啮合，内齿条21相对于驱动轮42也产生了位移，从而带动了内滑轨2的移动。这样，驱动轮42旋转过一齿的距离后，中间滑轨3相对于外滑轨1移动了一齿的距离，而内滑轨2相对于外滑轨1移动了两齿的距离，实现了座椅的快速调整。\n[0052] 外滑轨1、内滑轨2和中间滑轨3均为弧形，由于内滑轨2、中间滑轨3和外滑轨1都设置成弧形，在移动时，内滑轨2实现了与车架7之间的角度变换，从而使得座椅能够调整到合适位置，而不产生前倾和后倾。\n[0053] 驱动电机91通过控制器(图中未示出)进行控制，可以进行正转和反转。\n[0054] 另外，如图1-4所示，本实施例中包括左右两侧的外滑轨1、内滑轨2等机构。其中，图1中的带有活动手柄81的一侧为左侧，没有活动手柄81的一侧为右侧。\n[0055] 活动手柄81连接在内滑轨2上，且活动手柄81与控制器电连接。通过操作活动手柄81，例如向前推活动手柄81，则内滑轨2向前方移动(图1中的右方)；例如向后推活动手柄81，则内滑轨2向后方移动(图1中的左方)，控制器根据活动手柄81的动作，对驱动电机的正反转转向进行控制。\n[0056] 如图4和5所示，活动手柄81与连杆机构82连接。这样在为操作状态时，活动手柄81不会自行被触发。\n[0057] 如图4所示，车架7后侧设置有一用于触动活动手柄81的档杆83。当使用者调整过度时，活动手柄81会碰到档杆83，档杆83会向前触动活动手柄81，从而使得座椅归位。\n[0058] 如图4和5所示，左右两侧的内滑轨2均设置有一与控制器电连接的行程开关22，外滑轨1的设置有一用于触动行程开关22的限位块12。这一设置可以避免座椅的过度调整，防止驱动轮42滑出内齿条。\n[0059] 此外，内滑轨2上设置有一与所述驱动器电连接的陀螺仪92，陀螺仪92用于使所述座椅保持水平。通过陀螺仪92可以精确测试内滑轨2的水平程度，从而通过控制器自动使得驱动电机91将内滑轨2驱动至正确的位置。\n[0060] 虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。