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一种十六自由度衣服模特机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510501170.2
IPC分类号：A47F8/02
申请日期：
2015-08-14
申请人：
哈尔滨工大服务机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种十六自由度衣服模特机器人
申请号	CN201510501170.2	申请日期	2015-08-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-04	公开/公告号	CN105011642A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47F8/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47F 商店、仓库、酒店、饭店等场所用的特种家具、配件或附件；付款柜台 A47F8/00 假人、半身胸像等，例如陈列服装用的（裁缝店的假人入A41H5/00） A47F8/02 金属人物模型；陈列服装用的人物轮廓模型	IPC分类号	A;4;7;F;8;/;0;2查看分类表>
申请人	哈尔滨工大服务机器人有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工大服务机器人有限公司	当前权利人	哈尔滨工大服务机器人有限公司
发明人	乔徽
代理机构	苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	丁秀华

摘要

本发明主要应用于服装行业，基于多自由度串联机构，结合机器人学、人体运动学、人机工程学等理论，设计出一种具有十六个自由度的关节运动方向、应用于衣服模特的关节机器人，使其能形成并保持特定的姿态，并以一定轨迹运动在各种姿态中任意切换。

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