三自由度机器人头部运动机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220405677.X
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2012-08-16
申请人：
成都四威高科技产业园有限公司

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著录项信息

专利名称	三自由度机器人头部运动机构
申请号	CN201220405677.X	申请日期	2012-08-16
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	成都四威高科技产业园有限公司	申请人地址	四川省成都市高新西区百草路81号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都四威高科技产业园有限公司	当前权利人	成都四威高科技产业园有限公司
发明人	陈建华;肖骥;包壁祯;张强;李一明;吴佳芸
代理机构	成都九鼎天元知识产权代理有限公司	代理人	敖欢;钱成岑

摘要

本实用新型公开了一种三自由度机器人头部运动机构，包括摇头电机安装座、摇头舵机、摆头舵机和点头舵机驱动的平面两自由度旋转机构、在平面两自由度旋转机构上方的平行四边形四杆机构，摇头舵机驱动转动平台，在转动平台上有支撑座，支撑座上设有安装平板，安装平板上连接支撑柱，支撑座内装有支撑轴承，推力关节轴承反装并固定于支撑柱上，在推力关节轴承上连接头部安装座，该装置利用安装在三个不同轴线上的舵机来实现机器人头部三自由度运动，同时利用平行四边形四杆机构的“变形”将控制机器人头部运动的整个控制机构下移，但仍保持转动角度大小，节约了机器人头部运动空间，降低了头部重心，保证了头部运动的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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