一种机器人手臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420646895.1
IPC分类号：B25J9/00;B25J17/02
申请日期：
2014-11-03
申请人：
贵州亿丰升华科技机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人手臂
申请号	CN201420646895.1	申请日期	2014-11-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	贵州亿丰升华科技机器人有限公司	申请人地址	贵州省贵阳市国家高新区金阳科技产业园创业大厦678室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	贵州亿丰升华科技机器人有限公司	当前权利人	贵州亿丰升华科技机器人有限公司
发明人	蔡则苏;管青云;蔺绍勇;杨建军;于绍彤;马杰
代理机构	贵州启辰知识产权代理有限公司	代理人	赵彦栋

摘要

本实用新型公开了一种机器人手臂，包括肩转动关节（1）、肩部抬起关节（2）、肘转动关节（3）、小臂抬起关节（4）、手旋转关节（5）与手开闭关节（6）。实用新型实现了多自由度机械手臂的整合，优化了重量、体积、同时增加了机械手臂的灵活性；能够进行多感知融合和目标识别，并能够进行精确位置的物体抓取，机械臂的灵活度全面提升，并且其机械手臂的重量进行大幅度优化，其控制方法简单、便于控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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