一种新型内藏式模特机器人两自由度头颈连接结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420660413.8
IPC分类号：B25J11/00;B25J17/00
申请日期：
2014-11-06
申请人：
华尓嘉（泉州）机械制造有限公司

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专利名称	一种新型内藏式模特机器人两自由度头颈连接结构
申请号	CN201420660413.8	申请日期	2014-11-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	华尓嘉（泉州）机械制造有限公司	申请人地址	福建省泉州市惠安县螺阳镇恒兴路君怡大厦变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华尓嘉（泉州）机械制造有限公司	当前权利人	华尓嘉（泉州）机械制造有限公司
发明人	蔡小强;李彤
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本实用新型公开了一种新型内藏式模特机器人两自由度头颈连接结构，其结构由下至上依次包括模特体、连接件和头壳，连接件包括杯式壳体和由上之下依次装设在杯式壳体内部的头壳支撑架、交叉安装在一起的上下摆动舵机和左右摆动舵机以及装设在杯式壳体底部的底座，头壳支撑架活动连接在上下摆动舵机，头壳支撑架顶部设有铁质的方形顶块，头壳底部设有方便与连接件配合的凹槽，凹槽底部正中央设有与方形顶块配合的方形槽，方形槽底部装设有强力磁铁，模特体顶部设有与杯式壳体底部配合的圆形凹槽，连接件的底座设有多个便于连接电线穿过的圆孔，杯式壳体内装设有电路板，本实用新型结构更加精简，而且外形美观，与人脖子相近。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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