具有多轴转动机构的机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201310002377.6
IPC分类号：B25J11/00;B25J17/02
申请日期：
2013-01-05
申请人：
盟立自动化科技（上海）有限公司

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著录项信息

专利名称	具有多轴转动机构的机器人
申请号	CN201310002377.6	申请日期	2013-01-05
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-19	公开/公告号	CN103586869A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	盟立自动化科技（上海）有限公司	申请人地址	上海市浦东新区外高桥保税区英伦路838号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	盟立自动化科技（上海）有限公司	当前权利人	盟立自动化科技（上海）有限公司
发明人	孙弘;邱奕豪
代理机构	深圳新创友知识产权代理有限公司	代理人	江耀纯

摘要

一种机器人，包含有一第一上臂转动机构以及一第二上臂转动机构，所述第一上臂转动机构包含有一关节连接件以及一第一致动件。所述关节连接件的一第一端部安装在一上臂构件内，所述第一致动件安装在一驱干部构件内且连接于所述关节连接件的一第二端部，所述第一致动件用来驱动所述关节连接件带动所述上臂构件沿第一轴向转动。所述第二上臂转动机构包含有一第二致动件、一传动杆以及一齿轮件。所述传动杆以枢接的方式贯穿所述关节连接件的所述第一端部而固接在所述上臂构件。所述齿轮件结合于所述传动杆，所述第二致动件用来驱动所述齿轮件带动所述上臂构件沿第二轴向转动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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