全景影像无人机采集系统

1.一种全景影像无人机采集系统，其特征在于，包括：无人机和全景相机；所述全景相机安装在所述无人机的机身中央载荷仓中；所述全景相机包括相机控制系统、GPS定位装置、存储器和多组镜头；所述多组镜头安装在所述无人机的机身外侧，并朝向不同的方向；
所述多组镜头、所述GPS定位装置和所述存储器分别与所述相机控制系统通过CAN总线连接。
2.根据权利要求1所述的全景影像无人机采集系统，其特征在于，所述多组镜头为6组镜头。
3.根据权利要求1所述的全景影像无人机采集系统，其特征在于，所述镜头为185度鱼眼镜头。
4.根据权利要求1所述的全景影像无人机采集系统，其特征在于，所述全景相机还包括供电电池；所述供电电池与所述相机控制系统连接。
5.根据权利要求4所述的全景影像无人机采集系统，其特征在于，所述供电电池为镍氢电池组或磷酸铁锂电池。
6.根据权利要求1所述的全景影像无人机采集系统，其特征在于，所述无人机上还设置无人机飞控系统和机载数传电台；所述全景影像无人机采集系统还包括地面站；所述地面站设置地面数传电台；所述无人机飞控系统与所述相机控制系统通信连接；所述无人机飞控系统还通过所述机载数传电台与所述地面数传电台通过无线链路连接。
7.根据权利要求1所述的全景影像无人机采集系统，其特征在于，所述无人机上还安装有机载传感器。

全景影像无人机采集系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于航空摄影测量技术领域，具体涉及一种全景影像无人机采集系统。\n背景技术\n[0002] 全景地图是继二维地图、三维地图之后的又一种新型地图模式，受到了媒体、行业及用户的广泛关注，广泛应用于三维电子商务，如在线的房地产楼盘展示、虚拟旅游、虚拟教育等领域，为人们的生活带来便利。\n[0003] 为生成全景地图，需要采用全景相机进行全景影像采集。但是，目前全景影像采集仅局限于地面全景采集，具有采集范围有限、采集效率低的问题。\n实用新型内容\n[0004] 针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种全景影像无人机采集系统，将全景相机搭载在无人机上进行空中影像采集，具有采集范围广、采集效率高的优点。\n[0005] 本实用新型采用的技术方案如下：\n[0006] 本实用新型提供一种全景影像无人机采集系统，包括：无人机和全景相机；所述全景相机安装在所述无人机的机身中央载荷仓中；所述全景相机包括相机控制系统、GPS定位装置、存储器和多组镜头；所述多组镜头安装在所述无人机的机身外侧，并朝向不同的方向；所述多组镜头、所述GPS定位装置和所述存储器分别与所述相机控制系统通过CAN总线连接。\n[0007] 优选的，所述多组镜头为6组镜头。\n[0008] 优选的，所述镜头为185度鱼眼镜头。\n[0009] 优选的，所述全景相机还包括供电电池；所述供电电池与所述相机控制系统连接。\n[0010] 优选的，所述供电电池为镍氢电池组或磷酸铁锂电池。\n[0011] 优选的，所述无人机上还设置无人机飞控系统和机载数传电台；所述全景影像无人机采集系统还包括地面站；所述地面站设置地面数传电台；所述无人机飞控系统与所述相机控制系统通信连接；所述无人机飞控系统还通过所述机载数传电台与所述地面数传电台通过无线链路连接。\n[0012] 优选的，所述无人机上还安装有机载传感器。\n[0013] 本实用新型提供的全景影像无人机采集系统具有以下优点：\n[0014] (1)将全景相机搭载在无人机上进行空中影像采集，具有采集范围广、采集效率高的优点。\n[0015] (2)全景相机的镜头朝向不同的方向，能够从不同角度采集一个物体的影像，具有采集精度高的优点。\n[0016] (3)全景影像与无人机常规摄影测量技术相结合，实现了全景影像与航测影像同步采集，应用多元化。\n附图说明\n[0017] 图1为本实用新型提供的全景影像无人机采集系统的一种结构示意图；\n[0018] 图2为本实用新型提供的全景影像无人机采集系统的另一种结构示意图；\n[0019] 其中，1---无人机旋翼；2---无人机载荷仓；3---机载数传电台；4---机身中央载荷仓；5---无人机飞控系统；6---地面站；7---全景相机；8---地面数传电台。\n具体实施方式\n[0020] 以下结合附图对本实用新型进行详细说明：\n[0021] 结合图1和图2，本实用新型提供一种全景影像无人机采集系统，包括：无人机和全景相机；所述全景相机安装在所述无人机的机身中央载荷仓中；所述全景相机包括相机控制系统、GPS定位装置、存储器和多组镜头；所述多组镜头安装在所述无人机的机身外侧，并朝向不同的方向；所述多组镜头、所述GPS定位装置和所述存储器分别与所述相机控制系统通过CAN总线连接。实际应用中，多组镜头可以采用8组镜头，从而全方位采集物体在各个角度的影像。另外，为提高采集精度，镜头可以采用185度鱼眼镜头。此外，全景相机还包括供电电池；供电电池与相机控制系统连接；通过供电电池，向全景相机供电。供电电池为镍氢电池组或磷酸铁锂电池。多组镜头每隔一定的时间同时拍下同一地点的多方位照片，同时GPS定位装置记录下该地点的位置，并存储在存储器中。相机控制系统用于控制镜头的拍照，如：镜头的开启或关闭等，还可接收地面指令控制相机状态。\n[0022] 另外，无人机上搭载机载传感器，用于记录无人机飞行过程中拍照时刻的POS信息。\n[0023] 将全景相机搭载在无人机上，在无人机飞行过程中，通过全景相机全方位拍摄被控物体的影像，具有采集范围广、采集效率高的优点。\n[0024] 另外，无人机上还设置无人机飞控系统和机载数传电台；其中，无人机飞控系统用于控制无人机飞行状态、接收地面指令、回传无人机监测数据等；全景影像无人机采集系统还包括地面站；地面站设置地面数传电台；无人机飞控系统与相机控制系统通信连接；无人机飞控系统还通过机载数传电台与地面数传电台通过无线链路连接。由无人机和地面站共同组成的系统，其工作原理为：在任务飞行阶段，由地面站发出航拍指令并将指令编码，地面数传电台将指令以无线方式发送到无人机的机载数传电台。机载数传电台接收到地面指令后，由无人机飞控系统解码指令，并发送给全景相机，由全景相机进行空中全景影像采集，再由全景软件生成全景图片。\n[0025] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。