基于航拍构建基站覆盖区域全景影像的方法及系统

1.一种基于航拍构建基站覆盖区域全景影像的方法，其特征在于：通过无人机搭载GPS信息采集模块和全景相机飞行至基站的所在位置，GPS信息采集模块采集基站的经纬度信息；然后通过控制无人机的飞行轨迹和控制全景相机来拍摄基站覆盖区域的全景照片，拍摄的基站覆盖区域的全景照片和基站的经纬度信息回传至地面系统，地面系统对全景照片进行拼接从而生成基站覆盖区域的全景影像，并将其与基站的经纬度信息关联后进行存储。
2.根据权利要求1所述的基于航拍构建基站覆盖区域全景影像的方法，其特征在于：所述在拍摄基站覆盖区域全景照片的期间，GPS信息采集模块记录下每次拍摄时无人机所处于的经纬度；并将其回传至地面系统，地面系统将拍摄时的经纬度与拍摄的全景照片关联起来；在对全景照片进行拼接时，根据全景照片拍摄时的经纬度对所有的全景照片进行归类，并根据拍摄的经纬度、拍摄的时间对全景照片进行拼接，生成闭合的呈球状的全景影像。
3.根据权利要求1所述的基于航拍构建基站覆盖区域全景影像的方法，其特征在于：所述全景相机包括6台相机和全景架，全景架设置在无人机上，6台相机设置在全景架上。
4.根据权利要求1所述的基于航拍构建基站覆盖区域全景影像的方法，其特征在于：所述生成的全景影像以二维度的形式存储在地面系统。
5.一种根据权利要求1~4任一项所述方法的系统，其特征在于：包括无人机、无人机遥控器、全景相机、GPS信息采集模块、通信模块和上位机；
其中全景相机、GPS信息采集模块、通信模块搭载在无人机上，全景相机、GPS信息采集模块通过通信模块与上位机建立连接；
全景相机用于接收上位机的命令拍摄基站覆盖区域的全景照片并将拍摄的全景照片传输至上位机；GPS信息采集模块用于接收上位机的命令采集基站的经纬度信息并将采集的信息传输至上位机；
所述上位机用于接收全景照片和基站的经纬度信息，然后对全景照片进行拼接从而生成基站覆盖区域的全景影像，并将其与基站的经纬度信息关联后进行存储；
所述上位机通过无人机遥控器与无人机建立连接；上位机通过无人机遥控器对无人机的飞行轨迹进行操控。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述上位机为平板电脑。

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