一种实景地图的制作方法和装置

1.一种实景地图的制作方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取多个摄像头采集的多个视频图像；
将所述多个视频图像进行合成处理形成全景视频图像；
识别出所述全景视频图像中的目标对象以及所述目标对象的地理信息，并对所述目标对象进行标注处理，得到标注后的目标对象；
将所述标注后的目标对象重新映射到所述全景视频图像中；
根据所述目标对象的地理信息，对所述全景视频图像进行地图绘制处理，生成实景地图。
2.根据权利要求1所述的实景地图的制作方法，其特征在于，将所述多个视频图像进行合成处理形成全景视频图像的步骤包括：
将所述多个视频图像进行视频同步；
将进行视频同步后的所述多个视频图像进行实时拼接，生成全景视频图像。
3.根据权利要求1所述的实景地图的制作方法，其特征在于，
所述多个视频图像是经过防抖处理后的视频图像。
4.根据权利要求1所述的实景地图的制作方法，其特征在于，还包括以下步骤：
保存并显示所述实景地图。
5.根据权利要求1所述的实景地图的制作方法，其特征在于，对所述目标对象进行标注处理，得到标注后的目标对象的步骤包括：
根据所述地理信息的属性使用不同的标记对所述目标对象进行分类标注。
6.根据权利要求1所述的实景地图的制作方法，其特征在于，将所述标注后的目标对象重新映射到所述全景视频图像中的步骤包括：
以所述全景视频图像为基础，结合所述地理信息，将所述地理信息实时映射到所述全景视频图像上。
7.根据权利要求1所述的实景地图的制作方法，其特征在于，根据所述目标对象的地理信息，对所述全景视频图像进行地图绘制处理，生成实景地图的步骤包括：
将所述目标对象与GPS经纬度信息进行匹配；
将与所述目标对象相对应的标记和相应的GPS经纬度信息附加到所述全景视频图像中的对应位置，生成实景地图。
8.根据权利要求7所述的实景地图的制作方法，其特征在于，将与所述目标对象相对应的标记和相应的GPS经纬度信息附加到所述全景视频图像中的对应位置，生成实景地图的步骤包括：
在用户输入包括交通路况信息的用户标注信息的条件下，将与所述目标对象相对应的标记、相应的GPS经纬度信息和所述用户标注信息附加到所述全景视频图像中的对应位置，生成实景地图。
9.一种实景地图的制作装置，其特征在于，包括：
视频采集模块，获取多个摄像头采集的多个视频图像；
视频合成模块，用于将所述多个视频图像进行合成处理形成全景视频图像；
目标识别模块，识别出所述全景视频图像中的目标对象以及所述目标对象的地理信息，并对所述目标对象进行标注处理，得到标注后的目标对象；
地图绘制模块，将所述标注后的目标对象重新映射到所述全景视频图像中，并根据所述目标对象的地理信息，对所述全景视频图像进行地图绘制处理，生成实景地图。
10.根据权利要求9所述的实景地图的制作装置，其特征在于，所述视频合成模块具体用于将所述多个视频图像进行视频同步，并将进行视频同步后的所述多个视频图像进行实时拼接，生成全景视频。
11.根据权利要求9所述的实景地图的制作装置，其特征在于，还包括用于对所述多个视频图像进行防抖处理、避免图像模糊的视频防抖模块。
12.根据权利要求9所述的实景地图的制作装置，其特征在于，还包括用于保存所述实景地图的地图存储模块，以及显示所述实景地图的显示模块。
13.根据权利要求9所述的实景地图的制作装置，其特征在于，所述目标识别模块具体用于根据所述地理信息的属性使用不同的标记对所述目标对象进行分类标注。
14.根据权利要求9所述的实景地图的制作装置，其特征在于，所述地图绘制模块具体用于将所述目标对象与GPS经纬度信息进行匹配，以及用于将与所述目标对象相对应的标记和相应的GPS经纬度信息附加到所述全景视频图像中的对应位置，生成实景地图。
15.根据权利要求14所述的实景地图的制作装置，其特征在于，还包括人机交互模块，用于用户输入包括交通路况信息的用户标注信息。
16.根据权利要求15所述的实景地图的制作装置，其特征在于，所述地图绘制模块还用于在用户输入包括交通路况信息的用户标注信息的条件下，将与所述目标对象相对应的标记、相应的GPS经纬度信息和所述用户标注信息附加到所述全景视频图像中的对应位置，生成实景地图。
17.根据权利要求9所述的实景地图的制作装置，其特征在于，还包括用于实现车辆之间实景地图共享的地图共享模块，所述地图共享模块包括：
判断单元，用于判断其他车辆是否具有实景地图；
发送单元，在其他车辆具有实景地图的条件下，发送实景地图共享的请求；
接收单元，在其他车辆同意实景地图共享的条件下，接收其他车辆发送的实景地图。

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