移动体间的通信方法及车辆通信装置

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移动体间的通信方法及车辆通信装置\n技术领域\n本发明涉及移动体间的通信方法及车辆通信装置，特别是涉及能够随着驾驶员和车辆的环境、状况的变化或者根据驾驶员的要求而自动地与可以提供必要信息的对方相连接进行通信的移动体间的通信方法及车辆通信装置。\n背景技术\n随着通信技术的发达，车—车之间等移动体相互之间的通信(所谓车车间通信)成为可能。但是，在现有的车车间通信中，驾驶员确定进行连接的对方，经过网络来与对方进行连接，来进行通信。\n因此，在现有的车车间通信中，不能实现随着驾驶员和车辆的环境、状况的变化或者根据驾驶员的要求而自动地与最适当的对方进行连接而通信。\n例如，车厢内通常是密闭空间，对于周围的车辆和行人，其状况几乎不能知道。但是，驾驶员的身体条件变得不正常等情况，是不能从外边看到的，但却存在在车厢内发生异常事故的情况。在此情况下，如果能够自动地检测车厢内的异常事故并且通知附近的车辆或行人，就能起到良好的效果，但是，在现有的车与车间通信中是不可能的。\n而且，即使不是上述那样的异常事态，例如，在车辆排队而缓慢行驶时，当从便道发出「劳驾，请稍稍让一下道」或者在等待信号时向附近的行人和周围的车辆发出「谁知道向某处如何走？」时，目前这是不能实现的。或者，对于谦让地让路的人，说「谢谢」时，也是同样不能实现的。\n而且，当行驶速度降低时，如果能够从同车道或者同方向行驶的前方车辆取得该车辆的位置和车速，就能判断前方的混杂状况，而能够尽早变更路线，这样就很方便，但是，在现有的车车间通信中，不能实现。\n而且，在从外部的地图提供中心接收地图信息来进行导航的通信导航车辆中，如果导航装置的制造公司是相同的，则能够相互共享地图数据。因此，在没有地图而希望连接到地图提供中心，在线路忙而不能进行连接的情况下，如果在附近有搭载了相同制造公司的装置的车辆，能够从该车辆取得地图信息就很方便，但是，在现有的车车间通信中，不能实现。\n而且，在根据本车的行驶状况而向周边的预定车辆及时进行致敬(在插入时)、注意(进入干线道路、高速路道路时)、询问对方意向(在交叉点的左右转时)等，这在现有的车车间通信中不能实现。\n以上是一例，而在其他各种情况下，如果能够与预定的对方连接来通信，就会非常方便，这在现有的车车间通信中不能实现。\n发明内容\n由此，本发明的目的是能够随着驾驶员和车辆的环境、状况的变化或者根据驾驶员的要求而自动地与可以提供必要信息的对方进行连接而通信。\n在本发明的移动体间的第一通信方法中，①在汽车的行驶中或者停车中，经过物理网络从其他移动体取得信息，②参照所得到的信息，把满足预定条件的移动体作为符合该条件的虚拟逻辑网络的成员进行记录，③根据事件的发生，由对应于该事件的虚拟逻辑网络的成员决定通信对方，从而进行通信，上述事件的发生是指驾驶员和车辆的环境及状况的变化或者驾驶员的要求。\n在本发明的移动体间的第二通信方法中，①在汽车的行驶中或者停车中，经过物理网络从其他移动体取得信息，②参照所得到的信息，把满足预定条件的移动体作为符合该条件的虚拟逻辑网络的成员进行记录，③通过驾驶员和车辆的环境及状况的变化或者根据驾驶员的要求而从上述多个虚拟逻辑网络中选择一个虚拟逻辑网络，④把所选择的虚拟逻辑网络作为实际工作网络，连接到构成该实际工作网络的预定移动体上，要求或者通知必要的信息。\n本发明的移动体间的第一车辆通信装置，包括：①在汽车的行驶中或者停车中，经过物理网络从其他移动体取得信息的装置，②参照所得到的信息，把满足预定条件的移动体作为符合该条件的虚拟逻辑网络的成员而记录到成员表中的装置，③根据事件的发生，使用符合该事件的虚拟逻辑网络的上述表，判断是否与对于求出的虚拟逻辑网络的成员选定条件相一致，决定一致的通信对方，从而进行通信的装置，上述事件的发生是指驾驶员和车辆的环境及状况的变化或者驾驶员的要求。\n本发明的移动体间的第二车辆通信装置，包括：①在汽车的行驶中或者停车中，经过物理网络从其他移动体取得信息的装置，②参照所得到的信息，把满足预定条件的移动体作为符合该条件的虚拟逻辑网络的成员进行记录的虚拟网络生成装置，③通过驾驶员和车辆的环境及状况的变化或者根据驾驶员的要求而从上述多个虚拟逻辑网络中选择预定的虚拟逻辑网络的装置，④把该所选择的虚拟逻辑网络作为实际工作网络的装置，连接到构成该实际工作网络的预定移动体上，要求或者通知必要的信息。\n如上述那样，随着驾驶员和车辆的环境及状况的变化或者根据驾驶员的要求自动地与可以提供必要信息的对方相连接，来进行通信，能够从该通信对方取得所希望的信息，或者，能够通知必要的信息。\n附图说明\n图1是本发明的简要示意图；图2是虚拟逻辑网络和切换条件(通信开始条件)的示意图；图3是车车间通信装置的构成图；图4是车车间通信控制部的构成图；\n图5是接收信息要求消息或者信息通知消息时的车车间通信控制部的构成图；图6是自动检测车厢内的异常事故并通知附近的车辆或者行人的\n具体实施方式\n(A)本发明的简要情况图1是本发明的简要示意图，通过以下的①～③来进行车车间通信。\n①目标车辆10的车车间通信控制装置(未图示)，在汽车的行驶中或者停车中，经过由物理通信装置所构成的物理网络而与周边的移动体(车辆、行人等)进行连接而取得必要的信息。在此，所谓物理网络是由车车间通信技术所进行的能够与周边车辆、行人的物理通信的范围的网络，作为通信装置，可以考虑无线LAN、蓝牙Bluetooth、携带电话(移动IP、IPV6等)。而且，所谓上述必要的信息是判断移动体ID、设备属性、车载设备属性、车辆位置·速度等是否满足后述的预定条件所需要的信息。\n②接着，车车间通信控制装置参照所得到的信息，通过满足预定条件的移动体来构成一个虚拟逻辑网络，同样，对于每个其他条件，通过满足该条件的移动体来构成其他的虚拟逻辑网络。即，在每个虚拟逻辑网络中，生成成员表MBTi和资源表RSTi，来构成虚拟逻辑网络。成员表MBTi表示构成虚拟逻辑网络的成员，资源表RSTi表示各个成员的能力(通信装置、输入输出装置、提供的信息等)Rmij。在图中，作为虚拟逻辑网络，表示了：A：周边车辆驾驶员网络B：同事网络C：同一行车线行驶网络D：通信导航用户网络周边车辆驾驶员网络A在把目标车辆的周边车辆、周边驾驶员、行人作为成员的虚拟逻辑网络中，根据位置信息来决定是否属于该网络。同事网络B在由朋友、同事、家族等形成组来进行驾驶的情况下，在把形成该组的车辆作为成员的虚拟逻辑网络中，根据驾驶员属性来决定是否属于该网络。同一行车线行驶网络C在把与目标车辆相同行车线上并且同向行驶中的车辆作为成员的虚拟逻辑网络中，根据各个车辆的位置信息和目标车辆的引导路径来决定是否属于该网络。通信导航用户网络D在把能够相互共享地图数据的车辆作为成员的虚拟逻辑网络中，根据车载设备属性来决定是否属于该网络。\n③接着，车车间通信控制装置随着驾驶员和车辆的环境及状况变化或者按照驾驶员的要求，来从上述多个虚拟逻辑网络中选择能够提供必要信息的虚拟逻辑网络，把该所选择的虚拟逻辑网络作为实际工作网络，与构成该实际工作网络的预定成员(移动体)进行连接，要求或者通知必要的信息。\n例如，如果车车间通信控制装置检测出目标车辆的速度在预定时间以上连续低速行驶，就把同一行车线行驶网络C作为实际工作网络。接着，分析该实际工作网络的成员(车辆)的能力(现在位置)，求出前方的车辆或者中间的车辆，向该车辆要求发送车速。在此，如果所发送的车速为设定速度以下的低速，就能判定为前方混杂。\n或者，如果车车间通信控制装置检测出汽车进入干线道路或者高速公路，就把周边车辆驾驶员网络A作为实际工作网络。接着，分析该实际工作网络的成员(车辆)的能力(现在位置)，求出上述干线道路或者高速公路上的本车后方的车辆，向该车辆发送从此进入的意思的通知。如果从该车辆收到了解的通知，在进入完成后，向该车辆发送致敬的消息。\n(B)虚拟逻辑网络和切换条件图2是虚拟逻辑网络和切换条件(通信开始条件)的示意图。所谓虚拟逻辑网络是通过按某种条件所选择的成员、记录本地资源(成员的能力)来构成的网络。对于虚拟逻辑网络，把通过中转信息而得到的网络范围作为虚拟逻辑网络。而且，切换条件为：①本车环境变化、本车状况变化②驾驶员周围的环境变化③驾驶员要求、感情变化等。\n作为虚拟逻辑网络，考虑VN1～VN10，但是，其中，虚拟逻辑网络VN1，VN2，VN6，VN8分别相当于上述周边车辆驾驶员网络A、同事网络B、同一行车线行驶网络C、通信导航用户网络D。\n虚拟逻辑网络VN1～VN5把移动体相互间的通信作为特征，使虚拟逻辑网络VN1的成员为周边车辆、周边驾驶员、行人，切换条件是问候、致敬、注意时；并线时、进入高速公路时、接近·进入交叉点时。虚拟逻辑网络VN2的成员是朋友、同事、家族的车辆，切换条件是进行通信时，例如，当存在该意思的键输入时。虚拟逻辑网络VN3的成员是相同爱好、兴趣者的车辆，切换条件是进行通信时。虚拟逻辑网络VN4的成员是生意关系者的车辆，切换条件是进行通信时。虚拟逻辑网络VN5的成员是周边车辆、周边驾驶员、行人，切换条件是检测出驾驶员的异常时(请求救援、唤起注意等)。\n虚拟逻辑网络VN6～VN7把交通信息、事故信息、施工信息、本地信息等共有信息作为特征，虚拟逻辑网络的成员是同一行车线、同向行驶的车辆，切换条件是检测出车速较低时、获得周边状况时、线路变更时。虚拟逻辑网络VN7的成员是能够提供本车行驶周边的本地信息和POI(设施)的移动体，切换条件是发出要求时。\n虚拟逻辑网络VN8～VN9是以地图数据和近道信息等资源共享作为特征，虚拟逻辑网络VN8的成员是能够相互共享地图数据的车辆，切换条件是在没有地图数据而希望连接到地图提供中心上但由于线路忙而不能连接时。虚拟逻辑网络VN9的成员是能够提供近道图、秘诀的移动体，切换条件是发出要求时或者知道了混杂时。\n虚拟逻辑网络VN10把故障和事故的非正常状况作为特征，其成员是周边车辆、周边驾驶员、行人、修理厂、保险公司，切换条件是事故和故障发生时。\n(C)车车间通信装置的构成图3是车车间通信装置的构成图。在各个车辆中设置相同构成的车车间通信装置CCA。车车间通信装置CCA包括车车间发送接收部TRV和车车间通信控制部CMU，在该车车间通信控制部CMU中设有源数据库(source database)RSDB。在源数据库RSDB中具有：①地图数据库MPDB、②秘诀数据库KHDB、③用户简介数据库PFDB、④紧急数据库EMDB，各个数据库信息为以下这样：①用户简介数据库(PFDB)信息1)驾驶员的个人信息性别、年龄(年代)、住址、驾龄2)车种信息车种、颜色、维修信息3)爱好信息兴趣同事(高尔夫、围棋、钓鱼、摄影、驾驶、旅行等)井边闲谈同事(戏剧新闻、闲谈、时事新闻等)喜好的音乐、时尚、歌手、体育、体育选手4)同事信息朋友、家族、办公室同事成员表5)个人DB信息存储在信息DB内的音乐·图像清单6)所有车载机信息车载机个别ID、车载机(导航等)的能力(表示面积、TTS功能的有无、存储在地图DB中的地域、精度等)\n②秘诀数据库(KHDB)信息是获得与个人日常行驶的道路相关的统计信息(是否混乱、快速通行等)、本地信息的数据库。\n1)道路秘诀在道路中，狭窄的道路、儿童多的道路、卡车多的道路等在导航地图DB中没有的信息2)统计的秘诀与个人日常行驶的道路相关的统计信息(变为单行线时阻塞、通勤阻塞线、事件阻塞线等)3)本地信息卫生间的场所等、生活密切接触的信息③地图数据库(MPDB)信息1)能够临时相互利用地图数据的地图DB2)位置关联POI(Point of Interest：设施)信息④紧急数据库(EMDB)信息收集紧急时需要的信息的DB紧急时的种类：·故障：怎么办才好的信息(象操作程序那样的能够简单地避免困境的手动操作(救援人的信息)、修理厂(场所、时间)·事故：急救医院、派出所、保险公司(负责人的详细信息)(D)虚拟逻辑网络的成员表制作流程(1)进行通信(交换信息)的方法从本车通过车车间通信周期性地(例如每秒一次)向周围发出电波，以等待是否存在能够交换信息的车辆(具有车车间通信设备的车)的应答。接收到电波的车辆对该询问发回应答，由此，在相互之间构成网络。交换信息至少需要包含能够确定车辆的个别ID。作为个别ID可以使用由成员决定的ID，也可以使用Ivp6等信息。\n当网络完成时，在其他车与本车之间通过车车间通信控制部CMU的控制来进行通信，进行源数据库RSDB的信息与车辆现在位置信息等的信息交换。即，车车间通信控制部CMU的资源检索引擎RSEJ自动地判断能够与其他车进行通信的状态，通过与其他车的连接，进行信息交换。\n接着，虚拟网络成员选定块MSB参照接收信息，在每个虚拟逻辑网络中，判断其他车是否与该虚拟逻辑网络的成员选定条件相匹配，如果相匹配，作为该虚拟逻辑网络的成员记录到对应的成员表MBTi中。在图中，为了简化说明，作为虚拟逻辑网络，表示了周边车辆驾驶员网络A、同事网络B、同一行车线行驶网络C、通信导航用户网络D。\n而且，在成员表MBTi中记录成员ID，同时，把成员具有的与该网络相关的资源记录到资源表RSTi中。记录的资源随虚拟网络表的种类而不同。记录的资源可以是相同的，但是，如果仅选择记录该网络中特别需要的，在记录存储器量、处理速度这点是有利的。\n(2)交换·记录的信息、资源内容在车车间进行交换·记录的信息、资源内容随虚拟逻辑网络而不同。因此，对于以下几种虚拟逻辑网络(周边车辆驾驶员网络、同一行车线行驶网络、通信导航用户网络、同事网络)，说明在车车间进行交换·记录的信息、资源内容。\n①周边车辆驾驶员网络1)作为该网络，设定由能够通过直接通信来进行信息交换的范围内的车辆所构成的网络。\n2)通过上述「进行通信(交换信息)的方法」中说明的方法，与周边车辆进行信息交换。符合以下成员条件的交换信息对方都记录在成员表中：成员：位于能够直接交换信息的范围内的车辆都是记录对象成员交换信息：本车位置信息(纬度、经度、高度)、速度、车种信息(车种、颜色)资源信息：与车载机的能力相关的信息(表示区域的大小、存储器量、TTS(Text to Speech)的有无等)利用场景·在交叉点，当右转时，进行与从特别注意的前方来的车的通信的情况·当进入高速公路的主行车线时，进行与从高速公路后方来的车的通信的情况②同一行车线行驶网络成员：同向行驶的车辆或者向着相同目的地的车辆为对象。而且，从位置、行驶方向能够判断是否是向着从本车见到的相同方向行驶的车辆。而且，对于不能进行直接通信的车辆，通过传播信息，取得在本车前行驶的车辆的信息，作为成员进行记录。\n交换信息：本车位置信息(纬度、经度、高度)、速度资源信息：与车载机的能力相关的信息、摄像机装置具有的信息利用场景：通过知道本车前方行驶的位置车辆的车速，能够判断是混杂还是阻塞。在此情况下，如果通过资源信息而知道前方车辆具有摄像机，就能获得摄像机图像。\n③通信导航用户网络成员：具有相同制造厂或者利用相同地图DB的导航的车辆(对于导航的数据能够相互共享数据的车辆成为对象)利用场景：在没有地图而希望连接到地图提供中心但因线路忙而不能连接的情况下，能够从附近的成员取得地图信息。\n④同事网络成员：学校、公司的同僚等、具有相同兴趣、所属的成员成为对象利用场景：利用业余无线电台(个人无线电台)的卡车的驾驶员同事图像(image)(E)实际工作网络的选择和通信车车间通信控制部CMU的自动状况判断后终端HMI根据驾驶员和车辆的环境及状况或者按照驾驶员的要求而从多个虚拟逻辑网络中选择能够提供需要的信息的虚拟逻辑网络(NSL)，把该选择的虚拟逻辑网络作为实际工作网络，连接到构成该实际工作网络的预定移动体上，要求或者通知必要的信息。\n选择实际工作网络而进行通信的定时为：·本车环境变化、本车状况变化·驾驶员周围的环境变化·驾驶员要求、驾驶员的感情变化等(F)车车间通信控制部CMU的构成图4是车车间通信控制部CMU的构成图。车车间通信控制部CMU的接收消息解析部101解析来自接收部201的接收消息，如果该消息是通信对方车辆的ID信息、资源内容等，就输入到虚拟网络构成部102中。虚拟网络构成部102与图3的资源检索引擎RSEJ和虚拟网络成员选定块MSB相对应，进行与它们相同的处理。即，虚拟网络构成部102，参照接收信息而求出该通信对方车辆所属的虚拟逻辑网络，把该通信对方车辆作为该虚拟逻辑网络的成员而记录到虚拟网络表保持部103的成员表MBTi中，同时，把该通信对方车辆具有的与该网络相关的资源记录到资源表RSTi中。\n另一方面，车车间通信控制部CMU在向其他车发送自己的ID信息、资源内容等时，控制发送消息制作部104，以便于使这些信息被发送。发送消息制作部104使用源数据库(RSDB)105的各种信息和由位置检测部106检测出的本车位置信息等来制作ID信息、资源内容等。经过发送部202而向对方车辆发送。\n在构成几个虚拟逻辑网络的状态下，自动状况判断后终端(backend)(HMI)110的环境状况监视部111检索驾驶员和车辆的环境及状况，把监视结果输入虚拟网络选择部112。而且，要求输入部113把驾驶员的要求输入虚拟网络选择部112。虚拟网络选择部112根据车辆的环境·状况、驾驶员的感情、身体情况变化以及驾驶员的要求，从多个虚拟逻辑网络选择最合适的虚拟逻辑网络。通信对方决定·消息制作部114把该选择的虚拟逻辑网络作为实际工作网络，向构成上述实际工作网络的预定移动体发送该消息。\n图5是接收信息要求消息或者信息通知消息时的车车间通信控制部CMU的构成图，与图4相同部分使用相同标号。接收消息解析部101把接收消息即信息消息或信息通知消息输入接收消息输出部121和应答消息制作部122。如果消息应当输出，则接收消息输出部121通过显示器或者声音来输出该消息。\n应答消息制作部122使用从输入部123所输入的数据、由检测传感器124所检测出的数据、保持在数据库105中的数据，来制作根据来自对方的要求的应答消息，经过发送部202进行发送。\n(G)随着驾驶员的身体情况变化而进行通信的实施例如果不是在因交通事故等而使车辆具有较大的声音同时具有较大变形等状况下，通常，车厢内为密闭空间，周围的车辆和行人几乎不了解其状况。但是，当身体情况变坏等，从外边看不到，而存在在车厢内发生异常事故的情况。图6是自动检测车厢内的异常事故并通知附近的车辆或者行人的实施例。\n图6的车辆通信装置由发送部300和接收部400组成。发送部300具有：监视图示的各种状态的传感器301～303、输入用户要求和用户判断的用户界面部304、判别车厢内状况的状况判断部305、根据判断的车厢内状况来判断与向周围的通信的必要性相关的重要度和紧急度的综合重要度判断部306、对于具体怎样表现判断为向周围的通信是必要的时的通信内容，根据综合重要度来进行决定的发送内容决定部307、通过无线来向周围发送发送内容数据的信息发送部308。作为传感器，具有：监视车辆的状况的车况传感器301、检测驾驶员的体温、呼吸脉搏、血压等的生命传感器302、监视车厢内的状况的视觉传感器303等。\n除了由于严重事故和身体情况不良而用户变得无意识的情况下，与信息的发送相关的最终决定由用户决定。该用户决定经过用户界面部304而输入状况判断部305。用户使自己发送的信息内容中包含重要度·紧急度来进行输入。客观的重要度·紧急度不能仅通过用户的考虑来决定，因此，综合重要度判断部306综合地判断用户的意见和从各种传感器所得到的数据，来决定综合重要度(重要度·紧急度)。\n接收部400具有：接收通过无线发送的信息的信息接收部401、判断接收消息的重要度·紧急度的重要度判断部402、当判断为需要向用户通知接收的信息时，决定具体怎样表现传给用户的信息的内容的接收内容提示管理部403、显示接收信息的显示器单元404、通过声音来输出接收信息的扬声器405、用户界面(interface)406。用户从用户界面406向重要度判断部402输入自己接收的信息内容的重要度·紧急度。通过该重要度的事先进行定义，就能不输出重要度较低的信息。而且，接收用户也能够从用户界面输入了解应答，而发送给发送车辆。\n接收部400’是行人携带的PDA的接收部，为与车辆的接收部400相同的构成，能够输出适当接收的信息。\n根据以上构成，当驾驶员的身体情况变差等车厢内发生了异常事故时，检测出该异常发生，而自动地与构成周边车辆驾驶员网络的其他移动体进行通信来通知。\n发明的效果根据本发明，在汽车的行驶中或者停车中，经过物理网络从其他移动体取得信息，参照所得到的信息，把满足预定条件的移动体作为符合该条件的虚拟逻辑网络的成员进行记录，通过事件的发生，从符合该事件的虚拟逻辑网络的成员中决定通信对方来进行通信，因此，随着驾驶员和车辆的环境、状况变化或者来自驾驶员的要求而自动地决定通信对方，向该通信对方要求并取得所希望的信息，或者，向该通信对方通知信息。\n而且，根据本发明，由成员表和表示每个成员的能力的资源表来构成确定各个虚拟逻辑网络的虚拟逻辑网络表，在资源表中仅保存与虚拟网络相关的信息，因此，能够减小各个虚拟逻辑网络表的构成尺寸。\n而且，根据本发明，驾驶员能够从构成预定虚拟逻辑网络的其他移动体来取得自己想要的信息，反之，能够从自己具有的数据库来提供其他车辆想要的信息，相互间进行信息的发送接收，能够方便地相互弥补自己不足的信息。\n而且，根据本发明，当驾驶员的身体情况变差等在车厢内发生异常事故时，检测出该异常发生，自动地与构成周边车辆驾驶员网络的其他移动体进行通信来通知。